履帶轉(zhuǎn)彎原理可否應(yīng)用到4輪輪胎上

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前一階段看到“麥克納姆輪”的文章，鏈接：http://www.febox.cn/?post=272
1 G0 T/ e5 Y6 K$ ]( |% Q又看了下履帶（坦克）轉(zhuǎn)彎原理,，知乎鏈接：http://www.zhihu.com/question/24807442
: ?8 o, y7 P6 F3 a. ^8 [9 j我在想和大家討論的問題，也是我想的問題，在網(wǎng)上也一直沒找到有人這么做,，不知道問題出在哪？就是用普通的4個(gè)輪胎,，不用麥克納姆輪,，4個(gè)電機(jī)帶動(dòng)，左邊2個(gè)反轉(zhuǎn),，右邊2個(gè)正轉(zhuǎn),，是否也可以實(shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn)，理論上也是可以產(chǎn)生扭矩的,。不知道是不是我想的太簡單了,，還請(qǐng)大家討論，指點(diǎn),。謝謝了,！

隨心而恒

目前的移動(dòng)機(jī)器人是這么干的，但它還不是全向的,，也可以考慮全向輪

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隨心而恒 發(fā)表于 2016-4-14 10:42
目前的移動(dòng)機(jī)器人是這么干的，但它還不是全向的,，也可以考慮全向輪

$ E& Y/ ]: T/ R8 e! o  B6 [' S你的意思是,，現(xiàn)在移動(dòng)機(jī)器人也用的普通輪胎，可以實(shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn),，是嗎,？
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隨心而恒

實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎是沒有問題的，但還是會(huì)有偏航誤差的,，主要是在轉(zhuǎn)彎過程輪胎打滑產(chǎn)生的,。具體的話，可以找下移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)論看看,。目前四個(gè)獨(dú)立的輪胎,，用于小型的機(jī)器人上比較多，特別是一些競(jìng)賽機(jī)器人,。

h1069267152

我們就買了一個(gè)這個(gè)平臺(tái),，沒多少東西,，10W塊，頂一輛車了,�,？梢詸M向跑

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h1069267152 發(fā)表于 2016-4-14 13:10
我們就買了一個(gè)這個(gè)平臺(tái),，沒多少東西，10W塊,，頂一輛車了,。可以橫向跑

& a  ]& y  P* ^# `# h3 T可以橫向跑的是用的麥克納姆輪吧,？我說用的是普通輪胎,。

愛貓人士薛定諤

普通輪胎除非你是兩輪車。,。履帶車輛中心轉(zhuǎn)向前提是履帶車輛只有兩條履帶,。。

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愛貓人士薛定諤 發(fā)表于 2016-4-14 13:34
普通輪胎除非你是兩輪車,。。履帶車輛中心轉(zhuǎn)向前提是履帶車輛只有兩條履帶,。,。

" _/ R6 g$ \% _) J喔？,？,？為什么？,？,？有什么依據(jù)？謝謝分享!

hoverin

可以吧,，不過你要控制左右輪的轉(zhuǎn)速,，比起方向盤轉(zhuǎn)前輪控制上復(fù)雜了啊