有社友做過帶稱重的夾爪嗎？

qeuun · 發(fā)表于 2016-4-15 08:46:24

我要做一個(gè)帶稱重傳感器的夾爪,，夾取裝置上面裝稱重傳感器,。
網(wǎng)上好像沒有這樣的案例。
做過的大俠來談?wù)撓?嘿嘿

沉的舟 · 發(fā)表于 2016-4-15 11:13:34

是夾取后稱重,，還是夾取的同時(shí)稱重?

seebb · 發(fā)表于 2016-4-15 12:27:05

這個(gè)貌似不難吧, 精度要求不高的話, 裝在機(jī)器人夾爪上甩甩就出來了.
精度要求高的話, 就在法蘭和抓手之間裝六軸力控,
或者省錢的話就裝個(gè)力傳感器, 拉力計(jì)也行. 但這樣要求垂直.
或者做個(gè)機(jī)構(gòu), 稱重時(shí)施放掉, 只受重力作用.

喂我袋鹽 · 發(fā)表于 2023-11-21 10:33:32

lz這個(gè)帶稱重的夾爪做出來了嗎,？

機(jī)械設(shè)計(jì)1234 · 發(fā)表于 2023-11-21 11:28:37

有咩有一種可能,，你先把夾爪氣缸鎖在稱重傳感器上,，清零后再夾取物料，計(jì)算

喂我袋鹽 · 發(fā)表于 2023-11-24 10:14:22

機(jī)械設(shè)計(jì)1234 發(fā)表于 2023-11-21 11:288 y" |; i% Y! ^( s9 y6 u
有咩有一種可能,，你先把夾爪氣缸鎖在稱重傳感器上,，清零后再夾取物料，計(jì)算

支持這種想法

aike2006 · 發(fā)表于 2024-9-28 11:41:47

我是專門做稱重的,，有需要大家多溝通

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