|
推薦
發(fā)表于 2009-4-5 18:23:51
|
只看該作者
現(xiàn)有一圓盤,,重量G=15000KG,n=10r/min,,D=1800mm,,托輪支撐,請(qǐng)教各位,,要讓它旋轉(zhuǎn)起來,,電機(jī)功率應(yīng)該是多少,?
設(shè)加速時(shí)間= 1 秒
設(shè)質(zhì)量中心=繪圖原點(diǎn)
設(shè)磨擦轉(zhuǎn)矩 趨近= 0
則 GD^2= 0.5*15000*1.8^2=24300kgf*m^2
最大加速轉(zhuǎn)矩= (24300kgf*m^2*10)/375= 648 kg*m= 63504 NM (選用最終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩基本值)
我相信你應(yīng)該會(huì)選用2000RPM以下電機(jī) 所以減速比應(yīng)為 (2000/1.414)/10 = 141.44=140
則電機(jī)側(cè)慣性矩 = 24300/(140^2)= 1.2397959kgf*m^2 =3099.4897 = kg*cm^2
設(shè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣慣行比 <= 5 則 jm選則參考 = 619.89kg*cm^2
電機(jī)最大操作轉(zhuǎn)矩= 63504 / 140 = 453.6(NM)
電機(jī)連續(xù)操作轉(zhuǎn)矩= 453.6(NM)/3 =151.2(NM)
電機(jī)最小功率 = 31.68 KW
以上若加速時(shí)間 不為1秒 則以上不成立
以上若質(zhì)量中心 X , Y 不為零不成立
以上在吃飯前時(shí)間寫的也不成立....哈哈...開個(gè)玩笑....
補(bǔ)充內(nèi)容 (2012-9-14 08:51):
最大加速轉(zhuǎn)矩= (24300kgf*m^2*10)/375= 648 kg*m= 63504 NM (選用最終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩基本值)
648*9.8 =6350.4NM
所以是我打錯(cuò)了!!所以最大輸出轉(zhuǎn)矩只要大於 6350.4NM即可,抱歉!!眼花了!!
.
補(bǔ)充內(nèi)容 (2012-9-14 08:58):
電機(jī)最大操作轉(zhuǎn)矩= 6350.4 / 140 = 45.36(NM)
電機(jī)連續(xù)操作轉(zhuǎn)矩= 45.36(NM)/3 =15.12(NM)
電機(jī)最小功率 = 3.168 KW
補(bǔ)充內(nèi)容 (2012-9-14 09:03):
8020
電機(jī)連續(xù)操作轉(zhuǎn)矩= 453.6(NM)/3 =151.2(NM) 樓主這個(gè)公式咋來的,,為何取三分之一
由計(jì)算伺服電機(jī)常態(tài)取值,453.6(NM)最暫態(tài)最大值,伺服電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩通常為額定轉(zhuǎn)矩300%
補(bǔ)充內(nèi)容 (2012-9-14 09:13):
liang271887922 我相信你應(yīng)該會(huì)選用2000RPM以下電機(jī) 所以減速比應(yīng)為 (2000/1.414)/10 = 141.44=140 樓主計(jì)算減速比的公式是咋來大啊
考慮部分電機(jī)使用者尚須對(duì)上位機(jī)構(gòu)速度追蹤或跟從!!! |
|