求如圖機(jī)械碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路

oldkelind

如圖,碼垛過(guò)程簡(jiǎn)單,市場(chǎng)上4軸5軸6軸機(jī)器人成本太高,想在1w左右成本基礎(chǔ)上制作簡(jiǎn)易機(jī)械臂.請(qǐng)教行家有沒(méi)有可能?有什么好的設(shè)計(jì)思路.
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bruce87e

結(jié)構(gòu)是不難,，主體是一個(gè)升降結(jié)構(gòu),、一個(gè)水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)再加一個(gè)抓取結(jié)構(gòu)，但是1W做不下來(lái),，伺服電機(jī)加驅(qū)動(dòng)器就5,、6千了,，再加上PLC與機(jī)械傳動(dòng)部分，自己算算

桃源閑客

用一個(gè)氣缸推動(dòng)擺臂擺動(dòng),，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)擺臂升降,，用測(cè)距類型的傳感器控制下降的位置,。這套下來(lái),，應(yīng)該不會(huì)少于1.8W。如果不用伺服,，換成帶剎車的電機(jī)加變頻器,，控制精度不知道不知道能不能達(dá)到。應(yīng)該能省個(gè)3千吧,。

番茄西瓜

圓形的東西是什么材料

kingreader

  如果能把機(jī)械臂上下動(dòng)作轉(zhuǎn)換到物料堆上下動(dòng)作,，機(jī)械臂只需要轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械臂使用擺動(dòng)氣缸,，物料堆變頻電機(jī)加位置感應(yīng),。

however1241

跟在后面學(xué)習(xí)

oldkelind

桃源閑客 發(fā)表于 2016-4-25 13:33
- ]9 E1 ~7 V' N. F7 w8 Q1 k/ ?1 S用一個(gè)氣缸推動(dòng)擺臂擺動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)擺臂升降,，用測(cè)距類型的傳感器控制下降的位置,。這套下來(lái)，應(yīng) ...

- Y* K4 v: g5 R& @4 \! w時(shí)間不夠,用最大5mm的絲桿1800/5=360轉(zhuǎn), 上下共720轉(zhuǎn), 需要5秒,這還只是轉(zhuǎn)動(dòng),還有中間停頓,檢測(cè)\ 吸件\放件.
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oldkelind

番茄西瓜 發(fā)表于 2016-4-25 14:50
$ I: @6 ?" a3 h; w% W7 U圓形的東西是什么材料

/ A* Y0 J2 `& O) M鋼蓋板

oldkelind

kingreader 發(fā)表于 2016-4-25 17:11
7 d8 F$ A  C! o4 t: x如果能把機(jī)械臂上下動(dòng)作轉(zhuǎn)換到物料堆上下動(dòng)作,，機(jī)械臂只需要轉(zhuǎn)動(dòng),；機(jī)械臂使用擺動(dòng)氣缸，物料堆變頻電機(jī)加 ...

當(dāng)然了,但現(xiàn)場(chǎng)挖一個(gè)2米的坑不現(xiàn)實(shí).

oldkelind

關(guān)鍵是時(shí)間,8秒鐘能不能完成一個(gè)過(guò)程.