求如圖機械碼垛機器人的設(shè)計思路

oldkelind · 發(fā)表于 2016-4-25 12:41:36

如圖,碼垛過程簡單,市場上4軸5軸6軸機器人成本太高,想在1w左右成本基礎(chǔ)上制作簡易機械臂.請教行家有沒有可能?有什么好的設(shè)計思路.

bruce87e · 發(fā)表于 2016-4-25 13:18:42

結(jié)構(gòu)是不難,，主體是一個升降結(jié)構(gòu),、一個水平移動結(jié)構(gòu)再加一個抓取結(jié)構(gòu)，但是1W做不下來,，伺服電機加驅(qū)動器就5,、6千了，再加上PLC與機械傳動部分,，自己算算

桃源閑客 · 發(fā)表于 2016-4-25 13:33:16

用一個氣缸推動擺臂擺動,，伺服電機驅(qū)動絲杠帶動擺臂升降，用測距類型的傳感器控制下降的位置,。這套下來，應該不會少于1.8W,。如果不用伺服,，換成帶剎車的電機加變頻器，控制精度不知道不知道能不能達到,。應該能省個3千吧,。

番茄西瓜 · 發(fā)表于 2016-4-25 14:50:51

圓形的東西是什么材料

kingreader · 發(fā)表于 2016-4-25 17:11:16

如果能把機械臂上下動作轉(zhuǎn)換到物料堆上下動作，機械臂只需要轉(zhuǎn)動,；機械臂使用擺動氣缸,，物料堆變頻電機加位置感應。

however1241 · 發(fā)表于 2016-4-25 19:55:39

跟在后面學習

oldkelind · 發(fā)表于 2016-4-25 22:53:53

桃源閑客發(fā)表于 2016-4-25 13:33% R( i* r7 a' u4 R
用一個氣缸推動擺臂擺動,，伺服電機驅(qū)動絲杠帶動擺臂升降,，用測距類型的傳感器控制下降的位置。這套下來,，應 ...

時間不夠,用最大5mm的絲桿1800/5=360轉(zhuǎn), 上下共720轉(zhuǎn), 需要5秒,這還只是轉(zhuǎn)動,還有中間停頓,檢測\ 吸件\放件.

oldkelind · 發(fā)表于 2016-4-25 22:56:39

番茄西瓜發(fā)表于 2016-4-25 14:50
, B! w6 h) U5 {. {圓形的東西是什么材料

鋼蓋板

oldkelind · 發(fā)表于 2016-4-25 22:58:42

kingreader 發(fā)表于 2016-4-25 17:115 ^6 j# d3 `$ m+ _
如果能把機械臂上下動作轉(zhuǎn)換到物料堆上下動作,，機械臂只需要轉(zhuǎn)動,；機械臂使用擺動氣缸，物料堆變頻電機加 ...

當然了,但現(xiàn)場挖一個2米的坑不現(xiàn)實.

oldkelind · 發(fā)表于 2016-4-25 23:00:38

關(guān)鍵是時間,8秒鐘能不能完成一個過程.

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