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機(jī)械社區(qū)

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另類少齒差傳動(dòng)

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1#
發(fā)表于 2016-4-27 19:20:58 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
昨天和朋友討論了一種另類的少齒齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu),,相對于大家熟知的常規(guī)少齒差傳動(dòng)這類少齒差傳動(dòng)的特點(diǎn)是沒有內(nèi)齒圈,、沒有曲軸,、沒有轉(zhuǎn)臂軸承,,這幾個(gè)特點(diǎn)相對有普通少齒差來講也可以稱之為優(yōu)點(diǎn)吧,,同樣缺點(diǎn)也很明顯這種結(jié)構(gòu)不適合傳遞較大載荷的場合,,如果僅僅用來傳遞運(yùn)動(dòng)到是一種很好的結(jié)構(gòu),,在傳遞運(yùn)動(dòng)的場合大可替代普通少齒差機(jī)構(gòu),如要傳遞較大動(dòng)力則可能需要把這種結(jié)構(gòu)串聯(lián)起來,,但這樣相對于其他結(jié)構(gòu)的行星傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)就沒有了,,拋磚引玉,大家各抒己見
4 R* n5 x0 C/ @

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評(píng)分

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2#
發(fā)表于 2016-4-27 19:58:56 | 只看該作者
俺有個(gè)玩具,差不多一個(gè)意思,。 $ j: b: a, l: w1 i2 C9 m% v
, H7 [0 i4 t* A7 m, }8 e
# M$ s# t9 w* {' }1 K' R! c
, H# G3 X& u4 g0 D. `1 S( a( G. ^

* q4 _3 x% i/ X
/ m' }8 P, H0 s) k還有個(gè)帖子,, 似乎就是您這個(gè)結(jié)構(gòu)變成內(nèi)嚙合的情況:
9 ?% O, ~+ u( N+ s; l徑差子減(變)速器3 ^2 A. N7 {$ `* _$ Z" y
http://giwivy.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=369474
7 Q2 r4 d9 d" R6 t$ r(出處: 機(jī)械社區(qū))
9 Q' O3 p$ P: y- |' z9 T/ t* t6 B4 z9 C
. f! ]% [4 o/ @5 q$ l$ D7 x0 Q
: Z! n) q/ n0 S: ]& H7 ]

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點(diǎn)評(píng)

徑差子在社區(qū)幾乎成為反面案例了  發(fā)表于 2016-4-28 10:05
諧波減速機(jī),,比差速減速機(jī)的減速比更大。  發(fā)表于 2016-4-28 00:54
harmonic  發(fā)表于 2016-4-27 21:07
這個(gè)有點(diǎn)意思啊  發(fā)表于 2016-4-27 20:56
那個(gè)塑料玩具,, 是個(gè)典型的諧波減速器,。中心凸輪把柔輪向兩側(cè)的內(nèi)齒圈擠壓,而內(nèi)齒圈分兩層,, 齒數(shù)不同,,呵呵  發(fā)表于 2016-4-27 20:51
大俠這個(gè)沒太明白,能否弄個(gè)機(jī)構(gòu)簡圖我研究研究  發(fā)表于 2016-4-27 20:09
3#
發(fā)表于 2016-4-27 21:38:33 | 只看該作者
有點(diǎn)意思,,多一個(gè)齒,,通過變位實(shí)現(xiàn)一齒差,跟零齒差機(jī)構(gòu)異曲同工

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明天我也畫一個(gè)玩玩,。你做個(gè)實(shí)物吧,,給師傅塞幾盒煙的事,  發(fā)表于 2016-4-27 22:15
我好像琢磨錯(cuò)了,。  發(fā)表于 2016-4-27 22:12
是滑動(dòng)率影響太大了,,普通的嚙合副也是要考慮滑動(dòng)率的  發(fā)表于 2016-4-27 22:04
應(yīng)該是不可能是完全的全滾動(dòng)嚙合吧,正常結(jié)構(gòu)齒輪也不可能整個(gè)齒面純滾動(dòng)嚙合  發(fā)表于 2016-4-27 22:01
應(yīng)該說是行星輪和轉(zhuǎn)動(dòng)太陽輪的齒面滑動(dòng)比較厲害吧,,這個(gè)可以通過齒輪參數(shù)修補(bǔ)修補(bǔ),,不可能是完全的嚙合也不可能是完全的"推油”,,所以這貨適合傳遞運(yùn)動(dòng)不太適合傳遞動(dòng)力  發(fā)表于 2016-4-27 22:00
曲軸和軸承,想偷掉,,嘿嘿,。。,。想反了天了你,,,,,  發(fā)表于 2016-4-27 21:59
“接觸”,,是個(gè)大問題,估計(jì)用一會(huì)就搓變形了  發(fā)表于 2016-4-27 21:52
你這個(gè)有個(gè)問題,,就是輸出輪是“搓”著走的  發(fā)表于 2016-4-27 21:48
是專利機(jī)構(gòu)嗎,?  發(fā)表于 2016-4-27 21:46
4#
發(fā)表于 2016-4-28 00:53:06 | 只看該作者
并不明白與傳統(tǒng)行星齒輪減速器有什么差別。動(dòng)畫只是隱藏了驅(qū)動(dòng)行星齒輪的動(dòng)力桿罷了,?! U4 v* D# h1 W  ~

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角變位,,節(jié)圓,無偏心  發(fā)表于 2016-4-28 07:13
5#
發(fā)表于 2016-4-28 07:09:41 | 只看該作者
頂一下,,有過這種用法嗎,?
6#
發(fā)表于 2016-4-28 07:40:52 | 只看該作者
本帖最后由 海鵬.G 于 2016-4-28 07:51 編輯
+ R& [! ?0 X1 G8 N5 |; M' G  D1 g8 d* X, f% k" L
又想了下,這是個(gè)普通輪系變種,,只不過兩個(gè)太陽輪都是外齒輪(兩個(gè)大輪),,且齒數(shù)相差一個(gè),通過角變位實(shí)現(xiàn)兩組嚙合副等中心距

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有個(gè)限制點(diǎn):變位系數(shù),。  發(fā)表于 2016-4-28 09:00
就是把在雙聯(lián)齒輪做了文章變成一個(gè)齒輪,,然后角變位等中心距,實(shí)現(xiàn)一齒差  發(fā)表于 2016-4-28 08:14
能不能 不紅色的齒輪(行星輪)做成分段的,?這樣是不是能簡單點(diǎn)呢.......  發(fā)表于 2016-4-28 08:09
雙聯(lián)行星齒輪,,變成共用的一個(gè)齒輪  發(fā)表于 2016-4-28 07:56
  發(fā)表于 2016-4-28 07:56
但實(shí)現(xiàn)了少齒差的大傳動(dòng)比。是個(gè)很好的開拓思路,。  發(fā)表于 2016-4-28 07:45
7#
發(fā)表于 2016-4-28 09:01:07 | 只看該作者
  理論上只要變位系數(shù)允許的情況下,可以偏差N齒,。

點(diǎn)評(píng)

知道你說的問題點(diǎn),,所以是理論上。  發(fā)表于 2016-4-28 09:23
齒頂高系數(shù)選多少,,根切量怎么控制,,滑動(dòng)率怎么考慮,重合度是多少,。這個(gè)效率是硬傷,,壽命是硬傷  發(fā)表于 2016-4-28 09:12
你先試試兩齒差,,畫出來什么樣子,再算算重合度,?  發(fā)表于 2016-4-28 09:08
8#
發(fā)表于 2016-4-28 09:51:05 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 09:55 編輯 ! y$ o6 ?! O( v* a

- k( w5 c& W& j/ F: W& xLZ的這個(gè)問題很不錯(cuò),,有助于大家對少齒差車都有更加本質(zhì)的認(rèn)識(shí)。+ g5 e& q3 T" r8 u* m9 p; T
下面說三點(diǎn)個(gè)人的看法,。
6 I* }/ L& ^3 q8 O! c' u9 v$ z第一,,這種機(jī)構(gòu)形式本身并不是少齒差行星傳動(dòng),而是普通行星傳動(dòng)的2Z-X類的正號(hào)機(jī)構(gòu)WW型,。這個(gè)機(jī)構(gòu)并不是沒有曲柄,,而是圖中將行星輪傳動(dòng)連桿隱去了。LZ的機(jī)構(gòu)將太陽輪固定,,用行星輪的連桿做輸入,。+ t9 E4 J5 D- r

0 k0 |. ?6 [+ a# J: Q! G第二,當(dāng)行星輪的連桿做輸入,,轉(zhuǎn)動(dòng)大齒輪做輸出時(shí),,傳動(dòng)比計(jì)算如下,可看出小行星輪起到的更像是一個(gè)“惰輪”的作用,。
1 S) h( m. b( F6 M% l% X
" F: I. a; H  p4 T! N第三,,做這種機(jī)構(gòu)時(shí),小行星輪與兩個(gè)太陽輪嚙合的部分齒數(shù)一般不同,。1 X- T( ]; `1 s4 G' {, h; ^
LZ的圖,,行星輪兩部分齒數(shù)相同,如要實(shí)現(xiàn)正常傳動(dòng),,兩個(gè)太陽輪一般是“偏心的”
; ?3 ~$ z  y/ t3 ?1 Z) b

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點(diǎn)評(píng)

我在6樓說了 紅的做成倆 還能簡單點(diǎn)呢.......  發(fā)表于 2016-4-28 10:51
9#
發(fā)表于 2016-4-28 10:01:24 | 只看該作者
本來2Z-X機(jī)構(gòu)的WW型,,兩個(gè)大齒輪是“多齒差”,,設(shè)計(jì)非常靈活。
$ N  T2 ]2 s+ e9 L, Z. B" n一味追求這兩個(gè)齒輪“少少齒差”,,個(gè)人感覺意義不大,。
, _* U: p# |4 i- O3 K并且這種傳動(dòng)效率很低,裝配不方便,,傳動(dòng)精度也很低,。' e! s" d9 w: Q" y) a3 X% X

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變位我沒具體算,不清楚實(shí)際參數(shù)能否實(shí)現(xiàn),,限制太多,。我12樓的圖,參數(shù)選擇無限制。  發(fā)表于 2016-4-28 11:07
不用變位也可,,看我12樓的圖,。  發(fā)表于 2016-4-28 11:05
有了“偏心”,就得有“輸出機(jī)構(gòu)”,。2X-Z沒有偏心,。只不過齒數(shù)節(jié)圓比,通過變位實(shí)現(xiàn),。  發(fā)表于 2016-4-28 10:49
他這個(gè)東西沒有“輸出機(jī)構(gòu)”,,綠色太陽輪就是直接輸出  發(fā)表于 2016-4-28 10:45
同意你這個(gè)說法,但不同意上面帖子第三條,。樓主的思路就貴在無偏心,。才有角變位,變節(jié)圓,,等中心距,,從而雙聯(lián)行星變單個(gè)行星齒輪,請斟酌  發(fā)表于 2016-4-28 10:34
10#
發(fā)表于 2016-4-28 10:44:05 | 只看該作者
還不錯(cuò),。值得學(xué)習(xí)

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