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樓主: 番茄唐龍
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另類少齒差傳動(dòng)

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11#
發(fā)表于 2016-4-28 10:48:25 | 只看該作者
@海鵬.G 上邊的關(guān)于“偏心”的理解可能會(huì)有歧義,。
& \2 f4 y; v% @/ l8 w, r第一種理解，兩個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)中心和幾何中心不同,，即做行星運(yùn)動(dòng),；* b" s& A, }+ _7 T3 h! _7 Q
第二種理解，兩個(gè)太陽(yáng)輪做定軸轉(zhuǎn)動(dòng),，但不同軸,。
6 @0 H  T/ l% ~% j: W我上邊說(shuō)的，主要指第二種,。6 b; f+ G1 l( Y$ I3 _/ y

# b) R/ z% D  M/ f/ L, r* {如果L的設(shè)計(jì)目標(biāo)追求少齒差,，同時(shí)又想將雙聯(lián)齒輪變單個(gè)行星輪，也不用通過(guò)角變位追求等中心距,。& V* |# b/ h6 Q( E, b: n# z4 c" ]
直接讓兩個(gè)太陽(yáng)輪不同軸即可,，中心距不必追求相等，轉(zhuǎn)動(dòng)太陽(yáng)輪齒輪齒數(shù)也可任意選,，方便實(shí)現(xiàn)少齒差乃至多齒差,。! n+ [5 [/ ~) _" X+ Y" w' S
如果設(shè)計(jì)的是同軸傳動(dòng)，只需保證行星輪連桿軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)太陽(yáng)輪軸線同軸即可,，與第一個(gè)太陽(yáng)輪軸線關(guān)聯(lián)不大,，唯一就是結(jié)構(gòu)不對(duì)稱。) t( v( k  M  _) i4 ^2 [9 a  m7 S

. J3 @7 t" _% o

點(diǎn)評(píng)

請(qǐng)看我在12樓貼的圖  發(fā)表于 2016-4-28 11:04
當(dāng)然,，實(shí)用角度,，我覺得還應(yīng)該是2Z-X的WW  發(fā)表于 2016-4-28 11:01
所以比2X-Z節(jié)省個(gè)雙聯(lián)，比少齒差節(jié)省個(gè)“輸出機(jī)構(gòu)”  發(fā)表于 2016-4-28 10:57
大俠,，他這個(gè)應(yīng)該是用零齒差的思路,2X-Z的齒數(shù)節(jié)圓比,，他是通過(guò)變位實(shí)現(xiàn)的  發(fā)表于 2016-4-28 10:53
12#
發(fā)表于 2016-4-28 11:03:44 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:22 編輯
8 E, h+ g4 q( {, e0 J3 X/ X. A% c, Q. v" ?. \
@海鵬.G 請(qǐng)看下圖1 _& X/ O  L# l3 {4 }" `( ~4 N/ ?  h
可直接看17樓的圖，加了機(jī)架,，容易理解,。

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看我的系統(tǒng)整理貼,。  發(fā)表于 2016-5-5 14:30
這個(gè)圖都編輯幾次了。,。,。  發(fā)表于 2016-5-5 14:19
@晨光~,！看我的系統(tǒng)梳理貼  發(fā)表于 2016-5-3 10:41
一看就轉(zhuǎn)不動(dòng)，定死了,。  發(fā)表于 2016-5-3 09:48
這樣吧,，上圖理解可能會(huì)產(chǎn)生歧義�,？�14樓的圖,。  發(fā)表于 2016-4-28 11:12
不是轉(zhuǎn)不動(dòng)，是不保證嚙合  發(fā)表于 2016-4-28 11:08
我的輸出軸就是定軸啊,。你先不著急回復(fù),，先看了想想再要討論  發(fā)表于 2016-4-28 11:08
為什么要等中心距  發(fā)表于 2016-4-28 11:07
你這樣的話輸出軸要?jiǎng)虞S  發(fā)表于 2016-4-28 11:07
要等中心距  發(fā)表于 2016-4-28 11:06
輸出軸不能定軸的，轉(zhuǎn)不動(dòng)的  發(fā)表于 2016-4-28 11:05
13#
發(fā)表于 2016-4-28 11:08:13 | 只看該作者
我輸出走就是定軸啊
14#
發(fā)表于 2016-4-28 11:11:20 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:20 編輯 ; q% L; f: B- T! L
' g8 ~: k: I+ {  L/ Y7 z" ~
大家可直接看17樓的圖,，加了機(jī)架

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這個(gè)就轉(zhuǎn)不動(dòng)了  發(fā)表于 2016-4-28 11:14
15#
發(fā)表于 2016-4-28 11:12:51 | 只看該作者
劉景亞 發(fā)表于 2016-4-28 11:03
' m, q, T1 a; c2 F& C; G@海鵬.G 請(qǐng)看下圖

% l* L1 t' p; [: t6 T0 T% m6 C有點(diǎn)奇怪,，你的輸出軸是固聯(lián)輪2嗎,？0 C$ E9 O. |3 E0 n: l
16#
發(fā)表于 2016-4-28 11:16:40 | 只看該作者
: f& A8 c' z2 V
大俠，樓主的那個(gè)東西,，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖就是2Z-X。區(qū)別是節(jié)圓比通過(guò)變位實(shí)現(xiàn)差速/ p  n/ C/ i# |% e: N; v

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所以只是純幾何討論,，實(shí)用意義有待驗(yàn)證,。但機(jī)構(gòu)確實(shí)簡(jiǎn)化了，思路挺不錯(cuò),。我這就有設(shè)備用2Z-X,，但是兩個(gè)輸入的差動(dòng)輪系。  發(fā)表于 2016-4-28 11:26
角變位調(diào)中心距理論上可行,，實(shí)際能否調(diào)整到彌補(bǔ)“齒差”的地步,，需進(jìn)一步計(jì)算論證。  發(fā)表于 2016-4-28 11:23
雙聯(lián)齒輪是齒數(shù)控制節(jié)圓,，而樓主這個(gè)是角變位控制節(jié)圓  發(fā)表于 2016-4-28 11:21
也就是說(shuō),，一個(gè)行星輪實(shí)現(xiàn)了雙聯(lián)齒輪的兩個(gè)節(jié)圓  發(fā)表于 2016-4-28 11:20
我的意思是，不用變位,，也能實(shí)現(xiàn),，等中心距在這里是個(gè)偽命題，沒(méi)有必要追求等中心距,。用變位會(huì)比較復(fù)雜,，具體實(shí)際參數(shù)我還沒(méi)計(jì)算，不好說(shuō),。 下圖加了機(jī)架,，看上去更容易,。 [attachimg]385451[/attachimg]  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-4-28 11:19
必然要等中心距啊  發(fā)表于 2016-4-28 11:17
17#
發(fā)表于 2016-4-28 11:19:36 | 只看該作者
海鵬.G 發(fā)表于 2016-4-28 11:16
5 h5 A: r" D3 _4 k# c4 w; b大俠，樓主的那個(gè)東西,，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖就是2Z-X,。區(qū)別是節(jié)圓比通過(guò)變位實(shí)現(xiàn)差速
: A5 a( @: q) t' I! j
我的意思是，不用變位,，也能實(shí)現(xiàn),，等中心距在這里是個(gè)偽命題，沒(méi)有必要追求等中心距,。用變位會(huì)比較復(fù)雜,，具體實(shí)際參數(shù)我還沒(méi)計(jì)算，不好說(shuō),。
* c$ p/ P9 I# o4 C! j* a& @下圖加了機(jī)架,，看上去更容易。
) y4 W$ s3 F4 x; S, _- X" v0 {5 K, n/ y' Q# J  q6 b( K

3 G1 m/ v& M- M- g& k! f" H; t: L; }% L" {: h1 U+ _
* b: @0 D# I; U2 {

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轉(zhuǎn)不動(dòng)，太陽(yáng)輪頂死,，要嘛加上偏心軸,。 要嘛第二個(gè)太陽(yáng)輪變位兩齒輪在同一軸線上，配湊中心距,。  發(fā)表于 2016-5-3 09:56
暈,，樓下的，沒(méi)理解樓主啊,，恰恰是節(jié)圓不同,。就是角變位控制節(jié)圓  發(fā)表于 2016-4-28 11:41
我只是提供了一種解決思路，角變位能否實(shí)現(xiàn)需進(jìn)一步論證,。等中心距在這里是偽命題,。  發(fā)表于 2016-4-28 11:40
劉大俠，沒(méi)注意到樓主的太陽(yáng)輪1和太陽(yáng)輪2節(jié)圓是相等的嗎,？節(jié)圓相等的情況下,，不通過(guò)變位還能實(shí)現(xiàn)？  發(fā)表于 2016-4-28 11:37
鉸接和固聯(lián),，你這樣都轉(zhuǎn)不動(dòng),。鉸接就是2個(gè)自由度的差動(dòng)輪系，要兩個(gè)輸入,。固聯(lián),，就是2Z-X  發(fā)表于 2016-4-28 11:30
根據(jù)LZ的圖，太陽(yáng)輪固定在機(jī)架上，不轉(zhuǎn)動(dòng),。  發(fā)表于 2016-4-28 11:26
轉(zhuǎn)不動(dòng)的,，太陽(yáng)輪1是鉸接在機(jī)架的嗎？  發(fā)表于 2016-4-28 11:22
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發(fā)表于 2016-4-28 11:58:57 | 只看該作者
圖紙做了修正,。
) g# U2 S. v5 e- f! t3 j7 B; a8 k4 r' O+ u) M  B. S2 m* ~% r
0 G7 w4 \3 ?# v- \- f. w( ^

1 o0 c8 O5 F+ |0 D
/ b1 n* T8 a- y: @$ S

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樓主還沒(méi)吭氣,，我說(shuō)的都是我理解的,，也許跟樓主有出入的。說(shuō)太多,，喧賓奪主了,。  發(fā)表于 2016-4-28 12:38
不用糾結(jié)這個(gè)機(jī)構(gòu)叫不叫2Z-X機(jī)構(gòu)。我在上邊說(shuō)了,，三個(gè)同軸是偽命題,，兩個(gè)中心距不一定非得相等。現(xiàn)在就分析我這個(gè)圖傳動(dòng)原理是否可行,？  發(fā)表于 2016-4-28 12:27
還是轉(zhuǎn)不動(dòng)啊,，行星架，太陽(yáng)輪1,，太陽(yáng)輪2,，這三個(gè)要同軸，才是2Z-X,。三個(gè)同軸,，所以兩個(gè)嚙合副等中心距。  發(fā)表于 2016-4-28 12:02
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發(fā)表于 2016-4-29 11:52:08 | 只看該作者
拋磚引玉,，大家各抒己見
20#
發(fā)表于 2016-4-29 11:58:37 | 只看該作者
MARK一下，晚上回去研究一下

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