隨便扯扯啥是超前,，啥是滯后

人大太犬

04102 發(fā)表于 2016-5-17 23:16
“我的說法是在新加零點(diǎn)位置開始幅頻特性上翹 ,，這是必然的，因?yàn)楫嫯媹D就明白了,�,！�
) t' _2 {# |" _0 V7 v3 j6 b在這句話之前你說 ...

8 {% X& X( @! c) ^' F問題沒那么麻煩，無論怎么構(gòu)建那個微分的高通環(huán)節(jié),，系統(tǒng)通過高通處理后高頻部分和低頻部分的幅值比都是變大了,。所以可以認(rèn)為是高頻被放大了。
至于噪聲,，在最開始的帖子里我講的是傳感器噪聲對系統(tǒng)影響,，傳感器影響的因素的確很多，咱不敢亂講,。咱這里講的是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)受到噪聲的影響,。濾波是一個處理辦法。但是為啥要濾波呢,？什么樣的系統(tǒng)受到傳感器噪聲影響大呢,？濾波器的通頻帶怎么設(shè)置？濾波對反饋回路是否有影響,？怎么消除影響呢,？這是為啥考慮噪聲影響的原因。
8 i  y  i& D* R+ m: c/ a說直流電機(jī)只是舉個例子,，因?yàn)槟莻�東西比較好理解,。

04102

人大太犬 發(fā)表于 2016-5-18 09:55
( p5 P! f9 k# ~  u問題沒那么麻煩，無論怎么構(gòu)建那個微分的高通環(huán)節(jié),，系統(tǒng)通過高通處理后高頻部分和低頻部分的幅值比都是變 ...

了解細(xì)致一些,，有必要了解信號鏈在每一個環(huán)節(jié)中信號的變化，以“高頻部分和低頻部分的幅值比都是變大了”一句帶過,，會帶來很多麻煩,。
如果濾波器的構(gòu)建有問題，頻響曲線成為了“_/”形,，高頻噪聲部分會被繼續(xù)放大,。
構(gòu)建的合適，感興趣的頻率在頻響曲線"/"段的右側(cè),，上到了一個平臺,，比如說0db，曲線又變得平坦（“_/￣”）,。
更高頻的噪聲（更右側(cè)）可以在后續(xù)通過低通濾波處理,。這樣其實(shí)構(gòu)建出一個帶通（“_/￣\”）,。
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6 }* S, v9 J. o7 Y4 i: T- |% k噪聲可以廣義的認(rèn)為是“不感興趣的其他信號”,，當(dāng)然是只保留感興趣的信號,，才能后續(xù)處理，通帶選取由此而來,，處理手段軟的硬的各種各樣,。
( Q* {9 `+ \+ Q6 W, }' ]; q( b濾波器對環(huán)路的影響在每個環(huán)節(jié)的相移，又快又準(zhǔn)是一個矛盾,，影響無法消除,，只能折衷。
0 Q  I; Z4 ^; K; O
具體的噪聲抑制,、濾波器構(gòu)建,，有經(jīng)驗(yàn)的話希望多交流，謝謝,。
+ s! {3 [; T& m

04102

624272884 發(fā)表于 2016-4-28 11:37
大俠對張力控制和壓力控制有什么看法,，結(jié)合實(shí)例說明下

# f0 W5 l6 H* _) ?; W4 O! d7 Z8 X張力控制在我的理解中類似于動車組的控制，除了車頭,，其他電機(jī)處于略微被“拖動”的狀態(tài),。
0 i% F" Y! O; `1 h% n; |- ?如果這個理解沒錯的話，核心在于恒轉(zhuǎn)矩輸出控制,，恒轉(zhuǎn)矩控制的核心又在于恒流驅(qū)動,，當(dāng)然，這樣的話整條線的通訊速率得跟得上,。
, N  U: ?7 U9 M) C
- c) l7 Z, {! s+ z壓力控制指的是哪種,？伺服電機(jī)帶油泵，控制的液壓缸輸出,？
, l0 C; {9 t# z8 v7 m2 A. E$ L
拋磚引玉,，做過的大俠來說說這些吧，讓大家都提高提高：）
. K) }" V4 L  t6 M

04102

就這樣要沉帖？