隨便扯扯啥是超前,，啥是滯后

人大太犬

04102 發(fā)表于 2016-5-17 23:16
  u5 ]  w8 }  E* o“我的說法是在新加零點位置開始幅頻特性上翹 ,，這是必然的，因為畫畫圖就明白了,�,！�
& B/ B0 u9 P4 r; V  r/ B9 }% t- d在這句話之前你說 ...

問題沒那么麻煩，無論怎么構(gòu)建那個微分的高通環(huán)節(jié),，系統(tǒng)通過高通處理后高頻部分和低頻部分的幅值比都是變大了,。所以可以認(rèn)為是高頻被放大了。
至于噪聲,，在最開始的帖子里我講的是傳感器噪聲對系統(tǒng)影響,，傳感器影響的因素的確很多，咱不敢亂講。咱這里講的是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)受到噪聲的影響,。濾波是一個處理辦法,。但是為啥要濾波呢？什么樣的系統(tǒng)受到傳感器噪聲影響大呢,？濾波器的通頻帶怎么設(shè)置,？濾波對反饋回路是否有影響？怎么消除影響呢,？這是為啥考慮噪聲影響的原因,。
說直流電機只是舉個例子，因為那個東西比較好理解,。
3 B: M$ r: C# ~6 M  k0 N

04102

人大太犬 發(fā)表于 2016-5-18 09:55
  N8 a! r" K0 H/ c問題沒那么麻煩,，無論怎么構(gòu)建那個微分的高通環(huán)節(jié)，系統(tǒng)通過高通處理后高頻部分和低頻部分的幅值比都是變 ...

7 l8 b8 ~' J- Q6 N5 _' y/ {了解細(xì)致一些,，有必要了解信號鏈在每一個環(huán)節(jié)中信號的變化,，以“高頻部分和低頻部分的幅值比都是變大了”一句帶過，會帶來很多麻煩,。
如果濾波器的構(gòu)建有問題,，頻響曲線成為了“_/”形，高頻噪聲部分會被繼續(xù)放大,。
構(gòu)建的合適,，感興趣的頻率在頻響曲線"/"段的右側(cè)，上到了一個平臺,，比如說0db,，曲線又變得平坦（“_/￣”）。
  }+ M$ X- n& T# ^6 M2 Q更高頻的噪聲（更右側(cè)）可以在后續(xù)通過低通濾波處理,。這樣其實構(gòu)建出一個帶通（“_/￣\”）,。


噪聲可以廣義的認(rèn)為是“不感興趣的其他信號”，當(dāng)然是只保留感興趣的信號,，才能后續(xù)處理,，通帶選取由此而來，處理手段軟的硬的各種各樣,。
9 r9 T4 F& D. ~1 P( r6 R5 I- @濾波器對環(huán)路的影響在每個環(huán)節(jié)的相移,，又快又準(zhǔn)是一個矛盾，影響無法消除,，只能折衷。
, o5 a) L1 C" m0 i; T7 T$ n/ f
具體的噪聲抑制,、濾波器構(gòu)建,，有經(jīng)驗的話希望多交流，謝謝。
7 g+ J' y; H7 z, E: A

04102

624272884 發(fā)表于 2016-4-28 11:37
大俠對張力控制和壓力控制有什么看法,，結(jié)合實例說明下

張力控制在我的理解中類似于動車組的控制,，除了車頭，其他電機處于略微被“拖動”的狀態(tài),。
如果這個理解沒錯的話,，核心在于恒轉(zhuǎn)矩輸出控制，恒轉(zhuǎn)矩控制的核心又在于恒流驅(qū)動,，當(dāng)然,，這樣的話整條線的通訊速率得跟得上。
9 w- a" Z2 D6 m* q! @. X
壓力控制指的是哪種,？伺服電機帶油泵,，控制的液壓缸輸出？
/ c: I) t* }+ v1 Q8 h! n- D
拋磚引玉,，做過的大俠來說說這些吧,，讓大家都提高提高：）

04102

就這樣要沉帖,？