六軸機(jī)器人腕部關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)求教

hjj152

各位前輩你們好，我正在設(shè)計(jì)一款六軸搬運(yùn)機(jī)器人,，負(fù)載在16KG，因?yàn)榍捌谫Y料比較少,，就憑自己目前的認(rèn)知在設(shè)計(jì),，在設(shè)計(jì)到腕部的時(shí)候，思路不是很清楚,， 我迫切地希望各位前輩能提供腕部這一細(xì)節(jié)參考,，我目前在小臂上用電機(jī)+帶輪+同步帶+帶輪+諧波減速器，請(qǐng)教下 帶輪和諧波減速器連接這一塊是不是要設(shè)計(jì)一個(gè)軸來(lái)連接,，能否各位前輩提供一個(gè)思路和圖片細(xì)節(jié)參考,，謝謝了！歡迎加我QQ714446345交流
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小人Mτ

我也沒(méi)有接觸過(guò),，但是有個(gè)問(wèn)題，你的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度是多少,？精度多少,？帶輪能夠達(dá)到你要的精度嗎？

ww112358134711

這也太粗糙了,。是畢業(yè)設(shè)計(jì)還是公司產(chǎn)品�,。�

925269815

細(xì)節(jié)的話參考個(gè)大機(jī)械臂生產(chǎn)商,，模型可以在淘寶上找,，可以參考。諧波大部分輸出都是法蘭端面,，同步輪買(mǎi)標(biāo)準(zhǔn)件的話只能做轉(zhuǎn)接咯,，當(dāng)然這要看你買(mǎi)的減速器的具體型號(hào)了。

早中晚

你要先選好諧波減速器的型號(hào),，然后根據(jù)諧波發(fā)生器來(lái)確定輸入端的設(shè)計(jì),。然后根據(jù)柔輪和剛輪的安裝方式來(lái)設(shè)計(jì)其他結(jié)構(gòu)。

hjj152

早中晚 發(fā)表于 2016-5-8 21:12
' ]7 k6 Y. @" O你要先選好諧波減速器的型號(hào),，然后根據(jù)諧波發(fā)生器來(lái)確定輸入端的設(shè)計(jì),。然后根據(jù)柔輪和剛輪的安裝方式來(lái)設(shè)計(jì) ...

& ]+ W1 q# U( F1 _謝謝前輩的指點(diǎn)，已經(jīng)畫(huà)完,，現(xiàn)在在設(shè)計(jì)做末端的夾持器,，

hjj152

ww112358134711 發(fā)表于 2016-5-8 18:05
這也太粗糙了。是畢業(yè)設(shè)計(jì)還是公司產(chǎn)品�,�,？

8 A: ]1 K* [: [* z0 I( e畢業(yè)設(shè)計(jì)，菜鳥(niǎo)一個(gè),，前輩

hjj152

早中晚 發(fā)表于 2016-5-8 21:12
( X( g1 T7 M9 ^' M3 S你要先選好諧波減速器的型號(hào),，然后根據(jù)諧波發(fā)生器來(lái)確定輸入端的設(shè)計(jì)。然后根據(jù)柔輪和剛輪的安裝方式來(lái)設(shè)計(jì) ...

謝謝前輩,，已經(jīng)畫(huà)完了,。�,！,，F(xiàn)在在設(shè)計(jì)末端執(zhí)行器，我做的是軸承的上下料,，現(xiàn)在要設(shè)計(jì)一個(gè)抓手,，正在淘圖紙參考。,。
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hjj152

925269815 發(fā)表于 2016-5-8 19:17
細(xì)節(jié)的話參考個(gè)大機(jī)械臂生產(chǎn)商,，模型可以在淘寶上找，可以參考,。諧波大部分輸出都是法蘭端面,，同步輪買(mǎi)標(biāo)準(zhǔn) ...

謝謝前輩

走江湖

參考成熟的設(shè)計(jì)