六軸機器人腕部關(guān)節(jié)設(shè)計求教

hjj152

各位前輩你們好,，我正在設(shè)計一款六軸搬運機器人，負(fù)載在16KG，因為前期資料比較少,，就憑自己目前的認(rèn)知在設(shè)計，在設(shè)計到腕部的時候,，思路不是很清楚,， 我迫切地希望各位前輩能提供腕部這一細節(jié)參考,，我目前在小臂上用電機+帶輪+同步帶+帶輪+諧波減速器,，請教下 帶輪和諧波減速器連接這一塊是不是要設(shè)計一個軸來連接，能否各位前輩提供一個思路和圖片細節(jié)參考,，謝謝了,！歡迎加我QQ714446345交流
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小人Mτ

我也沒有接觸過,，但是有個問題,，你的機器人運動速度是多少？精度多少,？帶輪能夠達到你要的精度嗎,？

ww112358134711

這也太粗糙了。是畢業(yè)設(shè)計還是公司產(chǎn)品�,�,？

925269815

細節(jié)的話參考個大機械臂生產(chǎn)商，模型可以在淘寶上找,，可以參考,。諧波大部分輸出都是法蘭端面，同步輪買標(biāo)準(zhǔn)件的話只能做轉(zhuǎn)接咯,，當(dāng)然這要看你買的減速器的具體型號了,。

早中晚

你要先選好諧波減速器的型號，然后根據(jù)諧波發(fā)生器來確定輸入端的設(shè)計,。然后根據(jù)柔輪和剛輪的安裝方式來設(shè)計其他結(jié)構(gòu),。

hjj152

早中晚 發(fā)表于 2016-5-8 21:12
你要先選好諧波減速器的型號，然后根據(jù)諧波發(fā)生器來確定輸入端的設(shè)計,。然后根據(jù)柔輪和剛輪的安裝方式來設(shè)計 ...

謝謝前輩的指點,，已經(jīng)畫完，現(xiàn)在在設(shè)計做末端的夾持器,，
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hjj152

ww112358134711 發(fā)表于 2016-5-8 18:05
這也太粗糙了,。是畢業(yè)設(shè)計還是公司產(chǎn)品啊,？

  J% V! Q! f! f" `; k! V$ j畢業(yè)設(shè)計,，菜鳥一個，前輩

hjj152

早中晚 發(fā)表于 2016-5-8 21:12
你要先選好諧波減速器的型號,，然后根據(jù)諧波發(fā)生器來確定輸入端的設(shè)計,。然后根據(jù)柔輪和剛輪的安裝方式來設(shè)計 ...

謝謝前輩，已經(jīng)畫完了,。,。。現(xiàn)在在設(shè)計末端執(zhí)行器,，我做的是軸承的上下料,，現(xiàn)在要設(shè)計一個抓手，正在淘圖紙參考,。,。
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hjj152

925269815 發(fā)表于 2016-5-8 19:17
/ A, ~$ W/ `. Z/ [細節(jié)的話參考個大機械臂生產(chǎn)商，模型可以在淘寶上找,，可以參考,。諧波大部分輸出都是法蘭端面，同步輪買標(biāo)準(zhǔn) ...

謝謝前輩
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走江湖

參考成熟的設(shè)計