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機(jī)構(gòu)減速的動(dòng)力源是什么

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發(fā)表于 2016-5-13 10:52:45 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 小人Mτ 于 2016-5-13 11:56 編輯 9 T9 ^8 ], r8 T# |7 g9 Z: _
) \: T, H! U/ r* n
正常的機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō),,選用電機(jī)的時(shí)候主要有兩個(gè)負(fù)載,一個(gè)是摩擦阻力等附加負(fù)載,,一個(gè)是機(jī)構(gòu)目的性負(fù)載,比如加速度,,速度,;但是很少聽說(shuō)機(jī)構(gòu)減速的負(fù)載,很多小型自動(dòng)化設(shè)備都是頻繁啟停加正反轉(zhuǎn),,那么機(jī)構(gòu)氣動(dòng)和加速的時(shí)候負(fù)載是從電機(jī)上提供,,機(jī)構(gòu)減速和停止的時(shí)候減速的動(dòng)力源是什么?
  z" q8 j4 I2 P# e
9 e2 W& {* M% p6 A5 |補(bǔ)充1:
% ?8 k& \/ d1 e3 c% S3 `' S, C拿步進(jìn)或者伺服來(lái)說(shuō),,步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)速與時(shí)間的關(guān)系曲線是S型曲線,,停止的時(shí)候是反S型曲線,,那么停止的時(shí)候這個(gè)反S型曲線的減速的驅(qū)動(dòng)力是什么?在步進(jìn)電機(jī)的力矩參數(shù)中有沒(méi)有,?再比如,步進(jìn)電機(jī)會(huì)有丟步的現(xiàn)象,,啟動(dòng)的時(shí)候會(huì)丟步,,停止的時(shí)候也會(huì)丟步。停止的時(shí)候丟步假設(shè)說(shuō)是電機(jī)想要降速但是機(jī)構(gòu)自身的慣性過(guò)大停不下來(lái),,那么此時(shí)機(jī)構(gòu)減速的動(dòng)力源是不是就是機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生“丟步”的時(shí)候切割電機(jī)磁力線的力矩和摩擦阻力,?
& l0 x& _/ f8 Q, F# I6 Z5 b
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發(fā)表于 2016-5-13 11:32:23 | 只看該作者
有沒(méi)有聽說(shuō)過(guò)剎車這種東西?
* [1 _( F( f( e( u8 o6 u2 e; t) q4 q. l
  d3 R( J# C. {/ I電機(jī)剎車片制動(dòng),、電機(jī)反接制動(dòng)都可以吸收動(dòng)能
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發(fā)表于 2016-5-13 11:38:32 | 只看該作者
二樓正解,,就算沒(méi)有剎車。電機(jī)不提供能量后,,在你說(shuō)的阻力作用下一會(huì)就停了。
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 樓主| 發(fā)表于 2016-5-13 11:52:19 | 只看該作者
fmdd 發(fā)表于 2016-5-13 11:32" ~4 d6 c* w1 ^- h
有沒(méi)有聽說(shuō)過(guò)剎車這種東西,?
) U4 I$ H; r+ ~% [  P9 ?( M
, A- L. U5 R; Q; I9 D電機(jī)剎車片制動(dòng),、電機(jī)反接制動(dòng)都可以吸收動(dòng)能

# w! D; Q( u6 i/ x5 `# q; e剎車片,、制動(dòng)器是可以制動(dòng),,但是它沒(méi)有一個(gè)固定的輸出力或者力矩,,而且剎車片的話頻繁的加減速使用更換會(huì)頻繁吧,?
2 ?* L, S9 n0 K我想你沒(méi)有明白我想要說(shuō)的意思,,哪步進(jìn)或者伺服來(lái)說(shuō),,步進(jìn)電機(jī)的氣動(dòng)轉(zhuǎn)速與時(shí)間的關(guān)系曲線是S型曲線,,停止的時(shí)候是反S型曲線,,那么停止的時(shí)候這個(gè)反S型曲線的減速的驅(qū)動(dòng)力是什么,?在步進(jìn)電機(jī)的力矩參數(shù)中有沒(méi)有,?/ f* R1 a: v- ?- z' {/ b
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發(fā)表于 2016-5-13 13:50:58 | 只看該作者
摩擦力啊,多數(shù)機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)就靠摩擦力& }% o- p0 x" }8 c; z+ X
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 樓主| 發(fā)表于 2016-5-13 16:31:28 | 只看該作者
去缸活塞泵 發(fā)表于 2016-5-13 13:50
1 S8 t- W* ^+ S! X2 \4 L- Z9 i+ n摩擦力啊,多數(shù)機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)就靠摩擦力
) k% `7 j; v8 y+ Q2 ~0 a% Z
那么那些高度高度自動(dòng)化需要在多個(gè)地方精確定位的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度豈不是需要特別慢,?* S8 p* R. h8 z7 H" o0 r

點(diǎn)評(píng)

我在想那些高度自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)使用步進(jìn)和伺服的時(shí)候定位是怎么實(shí)現(xiàn),?  發(fā)表于 2016-5-13 17:25
電機(jī)也能剎車,斷電自動(dòng)抱死  發(fā)表于 2016-5-13 17:17
對(duì)不起沒(méi)仔細(xì)看帖,,  發(fā)表于 2016-5-13 17:13
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 樓主| 發(fā)表于 2016-5-13 16:32:12 | 只看該作者
@害怕伏櫪 @老鷹 大俠們請(qǐng)幫幫忙
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發(fā)表于 2016-5-13 17:06:27 | 只看該作者
電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)后,如果關(guān)閉電機(jī),,機(jī)構(gòu)將持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)相當(dāng)時(shí)間后才能停止運(yùn)轉(zhuǎn),。讓機(jī)構(gòu)緩慢減速的力是摩擦力還有空氣阻力,。如果機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力很小并且機(jī)構(gòu)處于真空之中,在機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后斷絕驅(qū)動(dòng)力,,機(jī)構(gòu)依舊可以運(yùn)行非常長(zhǎng)的時(shí)間,,陀螺儀的陀螺和飛輪貯能器的飛輪就是這種情況,。, R( K( C9 e: D1 F8 P4 l
要想使機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電后較快停下來(lái),,就必須采用剎車裝置,。剎車的道理是極大地增加機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦力。讓機(jī)構(gòu)減速的力量當(dāng)然主要就是這個(gè)附加摩擦力了,。- |  f2 b: }+ I' t
由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并且急停的例子,,機(jī)械行業(yè)里最常見例子的是快絲線切割的鉬絲筒。線切割機(jī)床工作時(shí),,鉬絲筒不斷地正傳,、急停、反轉(zhuǎn),,然后再急停,、正傳、急停,、反轉(zhuǎn),。鉬絲筒的每次停止的急劇減速,,其減速動(dòng)力來(lái)源為反方向的電機(jī)扭矩,。
9#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-13 17:21:58 | 只看該作者
害怕伏櫪 發(fā)表于 2016-5-13 17:06
$ P/ Q+ z& |/ n+ K; E電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)后,,如果關(guān)閉電機(jī),機(jī)構(gòu)將持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)相當(dāng)時(shí)間后才能停止運(yùn)轉(zhuǎn)。讓機(jī)構(gòu)緩慢減速的 ...
% F# S: ?2 A/ S  E
我理解的也是這樣的,,但是還有個(gè)問(wèn)題,,現(xiàn)在自動(dòng)化用的很多的伺服和步進(jìn)電機(jī)本身沒(méi)有附帶抱閘,,但是也能實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)到迅速停止的定位,也是靠摩擦和其它的阻力停止的嗎,?貌似選用電機(jī)和機(jī)構(gòu)的時(shí)候很少計(jì)算減速階段,,不知道是我遺漏了還是什么其它情況。
10#
發(fā)表于 2016-5-13 17:51:52 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了一下

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