機構(gòu)減速的動力源是什么

小人Mτ

0 }9 h: ?- m" Q. ~+ P* ~; k正常的機構(gòu)來說，選用電機的時候主要有兩個負載,，一個是摩擦阻力等附加負載，一個是機構(gòu)目的性負載,，比如加速度,，速度；但是很少聽說機構(gòu)減速的負載,，很多小型自動化設(shè)備都是頻繁啟停加正反轉(zhuǎn),，那么機構(gòu)氣動和加速的時候負載是從電機上提供，機構(gòu)減速和停止的時候減速的動力源是什么,？
0 d1 X) L5 e: t. [3 a
, t2 M) S# h0 Q3 b補充1：
拿步進或者伺服來說,，步進電機的啟動轉(zhuǎn)速與時間的關(guān)系曲線是S型曲線，停止的時候是反S型曲線,，那么停止的時候這個反S型曲線的減速的驅(qū)動力是什么,？在步進電機的力矩參數(shù)中有沒有？再比如,，步進電機會有丟步的現(xiàn)象,，啟動的時候會丟步，停止的時候也會丟步,。停止的時候丟步假設(shè)說是電機想要降速但是機構(gòu)自身的慣性過大停不下來,，那么此時機構(gòu)減速的動力源是不是就是機構(gòu)帶動電機產(chǎn)生“丟步”的時候切割電機磁力線的力矩和摩擦阻力？

fmdd

有沒有聽說過剎車這種東西？
: Y. k8 @6 }. }2 v1 X, i0 j6 [2 l$ u
: a4 U: ^1 Y# x# \8 Y電機剎車片制動,、電機反接制動都可以吸收動能

五龍鼠

二樓正解,，就算沒有剎車。電機不提供能量后,，在你說的阻力作用下一會就停了,。

小人Mτ

fmdd 發(fā)表于 2016-5-13 11:32
有沒有聽說過剎車這種東西？
6 u, Y/ M3 J0 R7 ~, w, _3 |
% i/ C- q& z6 ~6 `0 Z電機剎車片制動,、電機反接制動都可以吸收動能

剎車片,、制動器是可以制動，但是它沒有一個固定的輸出力或者力矩,，而且剎車片的話頻繁的加減速使用更換會頻繁吧,？
我想你沒有明白我想要說的意思，哪步進或者伺服來說,，步進電機的氣動轉(zhuǎn)速與時間的關(guān)系曲線是S型曲線,，停止的時候是反S型曲線，那么停止的時候這個反S型曲線的減速的驅(qū)動力是什么,？在步進電機的力矩參數(shù)中有沒有？
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去缸活塞泵

摩擦力啊,，多數(shù)機械制動系統(tǒng)就靠摩擦力
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小人Mτ

去缸活塞泵 發(fā)表于 2016-5-13 13:50
摩擦力啊,，多數(shù)機械制動系統(tǒng)就靠摩擦力

那么那些高度高度自動化需要在多個地方精確定位的機構(gòu)運動速度豈不是需要特別慢？
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小人Mτ

@害怕伏櫪 @老鷹 大俠們請幫幫忙

害怕伏櫪

電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在正常運轉(zhuǎn)后,，如果關(guān)閉電機,，機構(gòu)將持續(xù)運轉(zhuǎn)相當時間后才能停止運轉(zhuǎn)。讓機構(gòu)緩慢減速的力是摩擦力還有空氣阻力,。如果機構(gòu)運轉(zhuǎn)時的摩擦力很小并且機構(gòu)處于真空之中,，在機構(gòu)正常運轉(zhuǎn)后斷絕驅(qū)動力，機構(gòu)依舊可以運行非常長的時間,，陀螺儀的陀螺和飛輪貯能器的飛輪就是這種情況,。
) |: ]' j+ u3 j8 S: B8 T  z/ L要想使機構(gòu)在驅(qū)動電機斷電后較快停下來，就必須采用剎車裝置,。剎車的道理是極大地增加機構(gòu)運轉(zhuǎn)的摩擦力,。讓機構(gòu)減速的力量當然主要就是這個附加摩擦力了。
) T, G# a1 Y% k, ]) }! l6 f0 |3 h由電機驅(qū)動并且急停的例子,，機械行業(yè)里最常見例子的是快絲線切割的鉬絲筒,。線切割機床工作時，鉬絲筒不斷地正傳、急停,、反轉(zhuǎn),，然后再急停、正傳,、急停,、反轉(zhuǎn)。鉬絲筒的每次停止的急劇減速,，其減速動力來源為反方向的電機扭矩,。

小人Mτ

害怕伏櫪 發(fā)表于 2016-5-13 17:06
; b5 q3 j2 `0 T+ H0 ]; c2 u電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在正常運轉(zhuǎn)后，如果關(guān)閉電機,，機構(gòu)將持續(xù)運轉(zhuǎn)相當時間后才能停止運轉(zhuǎn),。讓機構(gòu)緩慢減速的 ...

我理解的也是這樣的，但是還有個問題,，現(xiàn)在自動化用的很多的伺服和步進電機本身沒有附帶抱閘,，但是也能實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)到迅速停止的定位，也是靠摩擦和其它的阻力停止的嗎,？貌似選用電機和機構(gòu)的時候很少計算減速階段,，不知道是我遺漏了還是什么其它情況。

jiashihong

學習了一下