求解氣動手爪應(yīng)該如何與機(jī)械臂連接

hjj152 · 發(fā)表于 2016-5-14 22:00:18

求解各位前輩,，如圖,。左邊是設(shè)計(jì)的氣動機(jī)械爪,，紅色的是液壓缸，右邊是我機(jī)械臂的腕部,，現(xiàn)在想把末端的諧波減速器輸出端和氣動機(jī)械爪連接起來,，請問有什么好的方法？另外,，氣動機(jī)械爪底部有一個進(jìn)氣孔,，怎么安裝保證這個孔能夠不被擋住，然后從外充氣,？

hjj152 · 發(fā)表于 2016-5-14 22:02:42

冷月梧桐 · 發(fā)表于 2016-5-15 00:09:14

添加過度法蘭盤就好了

1115432780 · 發(fā)表于 2016-5-15 08:33:12

氣管部分可以做一個機(jī)械式的通氣腔,，環(huán)形槽，固定側(cè)通氣,，旋轉(zhuǎn)側(cè)因?yàn)橛协h(huán)形槽,，便始終有氣體通路了

木bearlyj · 發(fā)表于 2016-5-15 08:58:26

參照電機(jī)與諧波連接的過渡法蘭，法蘭開過氣孔,，通氣管或加膠墊機(jī)械壓合也行,。

小弟波仔 · 發(fā)表于 2016-5-26 17:09:49

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求解氣動手爪應(yīng)該如何與機(jī)械臂連接

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