聽診器組裝機(jī)方案商討

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最近領(lǐng)導(dǎo)給了個任務(wù),一款聽診器的組裝機(jī)
其中有這么一部分的組裝,有點沒頭緒

分了3部分,弧形的彈片,2根桿子,一個黑色的塑料帽子
幾個問題
1:弧形彈片,需要整形(可能存在扭曲變形),檢測及整形的方法,沒弄過,沒頭緒
2:根子插入彈片的時候,彈片腳要擴(kuò)張,用什么機(jī)構(gòu)擴(kuò)張呢
3:黑色的塑料帽子,從振動盤上取下及擰進(jìn)去的時候,什么機(jī)構(gòu)好一點?

大家有什么好的想法么,不吝感激啊

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額,圖沒了

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圖補(bǔ)上