吊在廠(chǎng)房天花板的龍門(mén)式雙軌道坐標(biāo)機(jī)器人改如何設(shè)計(jì)

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oldpipe 發(fā)表于 2016-5-22 21:17
1 Q9 I3 _, N* {/ K5 c+ g1 H1 q換個(gè)說(shuō)法：以房頂為基礎(chǔ)建立一個(gè)基礎(chǔ)平面，在這個(gè)平面上安裝機(jī)器人。理論上說(shuō),，這個(gè)想法沒(méi)有原則錯(cuò)誤。現(xiàn)實(shí) ...

$ `+ F2 g! r" ]毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結(jié)構(gòu)式設(shè)計(jì) 行走路徑是循環(huán)式 不想用導(dǎo)軌了 考慮用輪式 還有一個(gè)方式就是磁懸浮,！
9 D& e' F6 Y. i0 y3 W- ~7 s

狙擊手GY

你們廠(chǎng)房是那種頭一抬全是鋼結(jié)構(gòu)的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車(chē)升起來(lái)那種落地的吧,占地也不多啊.

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狙擊手GY 發(fā)表于 2016-5-22 23:31
你們廠(chǎng)房是那種頭一抬全是鋼結(jié)構(gòu)的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車(chē)升起來(lái)那種落地的吧,占地也不 ...

+ [& Z/ n/ f2 I2 l5 W: j/ v0 P( a好吧
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機(jī)器人gl

應(yīng)該是可以的啊，廠(chǎng)房有梁的話(huà)就更好弄了,，直接搭,，

機(jī)器人gl

454141017 發(fā)表于 2016-5-22 21:14
5 Q$ f, k8 S: u- S, L8 T0 ^8 M所謂吊在天花板上，天花板其實(shí)也是支撐在地上,。
領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)精度要求不高,，你不要去聽(tīng)他的，那么高，又是浮動(dòng)結(jié) ...

他這種用途應(yīng)該斜點(diǎn)也沒(méi)關(guān)系,，只要把這幾臺(tái)機(jī)床的上下料動(dòng)作完成就可以了,，我做這個(gè) 20米，兩頭的誤差3mm左右,，其實(shí)就工作范圍內(nèi)的單點(diǎn)來(lái)說(shuō)重復(fù)定位精度可以做到0.5mm以?xún)?nèi),，打表來(lái)看基本上是20絲左右，畢竟傳動(dòng)要一定間隙的

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展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-5-22 22:09
毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結(jié)構(gòu)式設(shè)計(jì) 行走路徑是循環(huán)式 不想用導(dǎo)軌了 考慮用輪式 還有一個(gè)方式就是磁 ...

! d  `3 X% X) G3 T+ N9 U. j9 o那么重的話(huà),，應(yīng)該可以考慮助力機(jī)械手什么的,，占地面積也很小，也蠻靈活的
4 H9 e. \' a9 Q) Q

lgliang_429

樓上的都想得太復(fù)雜了吧,，不就是一個(gè)全自動(dòng)天車(chē)嘛,，可以借鑒天車(chē)的結(jié)構(gòu)。

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lgliang_429 發(fā)表于 2016-5-23 09:34
( @% l+ T' O* K+ K樓上的都想得太復(fù)雜了吧,，不就是一個(gè)全自動(dòng)天車(chē)嘛,，可以借鑒天車(chē)的結(jié)構(gòu)。

倒吊在天花板上 如果地震怎么辦,？

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機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-5-23 08:39
8 ^( A+ e: e# I應(yīng)該是可以的啊,，廠(chǎng)房有梁的話(huà)就更好弄了，直接搭,，

2 \* }% a* k9 W* A# o* H如果是進(jìn)行限元分析的話(huà) 關(guān)鍵在哪一步,？

stuaa

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