吊在廠房天花板的龍門式雙軌道坐標(biāo)機(jī)器人改如何設(shè)計

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2016-5-22 22:09:46

oldpipe 發(fā)表于 2016-5-22 21:17
) r7 T! E) G6 B換個說法：以房頂為基礎(chǔ)建立一個基礎(chǔ)平面，在這個平面上安裝機(jī)器人,。理論上說,，這個想法沒有原則錯誤�,，F(xiàn)實 ...

毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結(jié)構(gòu)式設(shè)計行走路徑是循環(huán)式不想用導(dǎo)軌了考慮用輪式還有一個方式就是磁懸�,。�

狙擊手GY · 發(fā)表于 2016-5-22 23:31:33

你們廠房是那種頭一抬全是鋼結(jié)構(gòu)的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來那種落地的吧,占地也不多啊.

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2016-5-23 00:55:08

狙擊手GY 發(fā)表于 2016-5-22 23:31, _: p& j* A' h* R
你們廠房是那種頭一抬全是鋼結(jié)構(gòu)的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來那種落地的吧,占地也不 ...

好吧

機(jī)器人gl · 發(fā)表于 2016-5-23 08:39:22

應(yīng)該是可以的啊,，廠房有梁的話就更好弄了,，直接搭，

機(jī)器人gl · 發(fā)表于 2016-5-23 08:47:48

454141017 發(fā)表于 2016-5-22 21:14
* e% o& X) j7 Z0 e% c所謂吊在天花板上，天花板其實也是支撐在地上,。
4 k+ i5 `9 c7 s1 c2 I6 i領(lǐng)導(dǎo)說精度要求不高,，你不要去聽他的,，那么高,，又是浮動結(jié) ...

他這種用途應(yīng)該斜點也沒關(guān)系，只要把這幾臺機(jī)床的上下料動作完成就可以了，我做這個 20米,，兩頭的誤差3mm左右,，其實就工作范圍內(nèi)的單點來說重復(fù)定位精度可以做到0.5mm以內(nèi)，打表來看基本上是20絲左右,，畢竟傳動要一定間隙的

機(jī)器人gl · 發(fā)表于 2016-5-23 08:51:41

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-5-22 22:09' D- {& d7 M S( w d3 g
毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結(jié)構(gòu)式設(shè)計行走路徑是循環(huán)式不想用導(dǎo)軌了考慮用輪式還有一個方式就是磁 ...

那么重的話,，應(yīng)該可以考慮助力機(jī)械手什么的，占地面積也很小,，也蠻靈活的

lgliang_429 · 發(fā)表于 2016-5-23 09:34:41

樓上的都想得太復(fù)雜了吧,，不就是一個全自動天車嘛，可以借鑒天車的結(jié)構(gòu),。

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2016-5-23 11:02:13

lgliang_429 發(fā)表于 2016-5-23 09:34* W% B! Y0 X2 S6 m) Q
樓上的都想得太復(fù)雜了吧,，不就是一個全自動天車嘛，可以借鑒天車的結(jié)構(gòu),。

倒吊在天花板上如果地震怎么辦,？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2016-5-23 11:03:28

機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-5-23 08:39
: a. R& ^; m: {! r! O5 Y應(yīng)該是可以的啊，廠房有梁的話就更好弄了,，直接搭,，

如果是進(jìn)行限元分析的話關(guān)鍵在哪一步？

stuaa · 發(fā)表于 2016-5-23 16:05:42

機(jī)器人系統(tǒng)集成,，請聯(lián)系我Q2685634795

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