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彎曲軌道小車,，外側(cè)軌道不同心問題,，

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1#
發(fā)表于 2016-5-23 23:42:05 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
        大俠們,，如圖,，一小車4個輪子,，內(nèi)側(cè)兩個輪子A和B為主動輪，在半徑R的圓軌道上運動,，外側(cè)輪子C和D在外運動,；由于ABCD為矩形，用solidworks模擬一下,，可以看得出當(dāng)R一定時,；故C,D的軌跡就是已知的了，并且C和D的軌跡不一樣,，起碼有一段微圓弧不一樣,；仔細(xì)想想也確是如此,；那么問題來了 由于這種C和D的偏心會導(dǎo)致C和D在轉(zhuǎn)彎時不在一條軌道上，那么大俠們    怎么去保證C和D在過弧時不卡,？如果做一個外輪補償機構(gòu),，那么這種小車的最小轉(zhuǎn)彎半徑又怎么去確定？






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2#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-23 23:48:14 | 只看該作者
自己頂一個
3#
發(fā)表于 2016-5-24 02:58:51 | 只看該作者
參考汽車的轉(zhuǎn)向+差速機構(gòu)。
4#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-24 07:46:33 | 只看該作者
zerowing 發(fā)表于 2016-5-24 02:58
參考汽車的轉(zhuǎn)向+差速機構(gòu),。

汽車的轉(zhuǎn)向和這個還是有點區(qū)別  汽車是主動轉(zhuǎn)彎  這個是被動  通過導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向 帶動輪子轉(zhuǎn)向  關(guān)鍵是這個行走的時候  時時刻刻受到軌道的約束  偏離軌道就掉下去了

點評

是的 現(xiàn)在外側(cè)的輪子采用偏心軸形式 轉(zhuǎn)彎的時候外側(cè)輪子半徑變大 但是當(dāng)轉(zhuǎn)彎半徑不一樣的時候偏心量也不一樣 麻煩 所以做成左右滑塊 可以自己去調(diào)節(jié)  發(fā)表于 2016-5-24 11:38
如果路徑復(fù)雜,，載重不大的,，可以設(shè)置單獨的導(dǎo)向輪,，靠導(dǎo)向輪偏移車身，四個支撐輪要比軌道寬很多,。但如果載重很大,，就比較麻煩，比如導(dǎo)向輪控制的四輪位置變動等,。  發(fā)表于 2016-5-24 09:39
全被動的話,，嘗試一個簡單的辦法。四個輪子不要按矩形安裝,，以軌道轉(zhuǎn)彎圓心為心,，以扇形布局四個輪子。全萬向輪,。但這種方法只適合單向轉(zhuǎn)彎的,，比如順時針時都是右轉(zhuǎn),，逆時針時都是左轉(zhuǎn)。  發(fā)表于 2016-5-24 09:32
5#
發(fā)表于 2016-5-24 07:47:57 | 只看該作者
后邊兩同心圓軌道,，用萬向腳輪試試
6#
發(fā)表于 2016-5-24 08:25:16 | 只看該作者
沒弄明白,，C和D的軌跡為什么不一樣啊,？
7#
發(fā)表于 2016-5-24 08:34:33 | 只看該作者
8#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-24 09:47:14 | 只看該作者
aidez1209 發(fā)表于 2016-5-24 08:25
沒弄明白,，C和D的軌跡為什么不一樣啊,？

你自己比劃一下就知道了
9#
發(fā)表于 2016-5-24 10:34:41 | 只看該作者


點評

大俠 我想用鋁軌 鋼軌噪音太大 轉(zhuǎn)彎直徑比較小 每個輪座做成可以旋轉(zhuǎn)的支撐 相當(dāng)于萬向 起重機手冊上就只寫了外輪與內(nèi)輪軌跡不一樣 補償量多少真是不知道  發(fā)表于 2016-5-24 11:56
10#
發(fā)表于 2016-5-24 10:42:57 | 只看該作者
千觴 發(fā)表于 2016-5-24 09:47
你自己比劃一下就知道了

比劃不出來,。
AB兩點一直在小圓上，CD兩點一直大圓上,。
請問CD兩點怎么個路徑不一樣,？

點評

見19樓  發(fā)表于 2016-5-24 22:38
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