低成本工業(yè)機(jī)器人討論

冷酷的小白兔

目前伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 減速器 價(jià)格都太高,，機(jī)器人本體成本低不下來，更別說整套解決方案了,。

是否可以步進(jìn)電機(jī)+行星減速,，3KG機(jī)器應(yīng)該在2W以內(nèi)能夠組裝起來，就是不知道實(shí)際精度能達(dá)到多少,。   行星減速齒隙是個(gè)問題,，類似數(shù)控進(jìn)行齒隙矯正，不知道能不能達(dá)到工業(yè)要求,。個(gè)人認(rèn)為0.2mm的精度可以勝任絕大多數(shù)工業(yè)任務(wù)了,。

9 ]/ @$ c8 s5 z6 C動(dòng)不動(dòng)十多萬 幾十萬的機(jī)器人，小微企業(yè)是難以承受的,，3,、4W左右能有一臺(tái)可以實(shí)際解決問題的機(jī)械臂，相信應(yīng)該會(huì)有一定市場(chǎng)吧,。

zyk566515

一般的重復(fù)性勞動(dòng),，用氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手都基本夠用了，就不會(huì)考慮高檔的機(jī)器人了,。

wanglin222

3,、4W算上控制器么？另外這個(gè)價(jià)格也只能做小機(jī)器人吧,，小機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)該對(duì)精度要求更高了

冷酷的小白兔

zyk566515 發(fā)表于 2016-5-28 15:37
一般的重復(fù)性勞動(dòng),，用氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手都基本夠用了,，就不會(huì)考慮高檔的機(jī)器人了。

基于氣缸自動(dòng)化,，目前企業(yè)都是比較普及的,，進(jìn)一步自動(dòng)化改進(jìn)就是機(jī)械臂了，但是目前的價(jià)格絕大部分企業(yè)無法接受,。
5 w( h+ @$ k! A- r如果6軸機(jī)械臂成本控制在1.5W,，4軸成本控制在1W，精度控制在0.2~0.3mm,，就能打開小微企業(yè)的口子了,。
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0 w, K+ s( F. r步進(jìn)電機(jī)+驅(qū)動(dòng)+行星減速，57或86步進(jìn) 一套軸上不會(huì)超過1K,，47更加便宜,。  骨架用合金鋁，考慮成本可以以現(xiàn)成鋁板切割做基礎(chǔ),，配以部分固定件,，比較低成本工業(yè)用，外形太花哨也沒必要,。
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控制系統(tǒng)可能要自己開發(fā)一下,，不用太高端，基本的G代碼指令,，以及學(xué)習(xí)功能（指定有限幾個(gè)點(diǎn),，機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行直線或圓弧路徑跟蹤）

; B' y) H! S. l1 G當(dāng)然，想的比較簡(jiǎn)單,，實(shí)際開發(fā)肯定有很多難題,。
+ \6 n# F0 j# l" N; y一個(gè)是精度，然后是響應(yīng)速度等等~~~  

冷酷的小白兔

wanglin222 發(fā)表于 2016-5-28 15:37
6 c0 B" a" p% k8 m% y& O+ ]9 w3,、4W算上控制器么？另外這個(gè)價(jià)格也只能做小機(jī)器人吧,，小機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)該對(duì)精度要求更高了

控制器自己開發(fā)吧,，估計(jì)這個(gè)也是唯一一個(gè)能自己開發(fā)了。,。,。減速器 驅(qū)動(dòng) 電機(jī)想自己做是不可能了。。,。

, ~4 t9 i* @4 n6 \! k- L用ARM來開發(fā)控制板,，配一個(gè)電腦做上位機(jī)（現(xiàn)在電腦是相當(dāng)便宜的，低端點(diǎn)配置 1K多就能組上一臺(tái)）

/ l* G' v7 F# o0 P小機(jī)器人主要針對(duì)輕量復(fù)雜工作,，ABB有個(gè)IRB120  裝配雷柏鼠標(biāo),。  就是類似這種應(yīng)用，裝配,、點(diǎn)膠,、貼紙、小東西碼垛,、產(chǎn)品上下料,、甚至擰小螺絲。

; C% y5 N, g* ^/ A/ d3 s優(yōu)點(diǎn)就是靈活性強(qiáng),，任何企業(yè)多少都有這種工作,。
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; B5 V" R" h# p) p關(guān)鍵就是低成本配件能不能達(dá)到滿意的精度.

國(guó)內(nèi)有人做過行星減速機(jī)器人嗎，想知道具體效果到底怎么樣
- R$ Q) [: B% u& x

成形極限

你玩一下就知道了

duanyz

請(qǐng)教“步進(jìn)電機(jī)+行星減速,，3KG機(jī)器應(yīng)該在2W以內(nèi)能夠組裝起來”,，2w這個(gè)價(jià)格是怎么估算出來的？

冷酷的小白兔

成形極限 發(fā)表于 2016-5-28 16:02
你玩一下就知道了

# X) y3 i) N, @% y+ H...玩一下   金錢成本,、時(shí)間成本都很大啊~~~

先聽聽大家意見,，要是覺得有搞頭，再慢慢深入完善設(shè)計(jì)，不像這邊的大牛,，輕輕松松就搞個(gè)6軸出來
+ H2 T) M1 [: F

冷酷的小白兔

duanyz 發(fā)表于 2016-5-28 16:05
# N1 U' t% \, l: Z8 O5 o請(qǐng)教“步進(jìn)電機(jī)+行星減速，3KG機(jī)器應(yīng)該在2W以內(nèi)能夠組裝起來”,，2w這個(gè)價(jià)格是怎么估算出來的,？

3 v6 e5 i9 k8 f* C  r+ c' a6軸，    86大臂,，57轉(zhuǎn)盤 小臂 小臂轉(zhuǎn)  42前面2軸,。       步進(jìn)+驅(qū)動(dòng)+行星減速，這些東西加起來4,、5K絕對(duì)能搞定（國(guó)產(chǎn)中等偏上質(zhì)量）,。如果力不夠上到110，也不會(huì)超過6K,。成本優(yōu)勢(shì)在這邊,。   

機(jī)體省錢的方式就是直接拿鋁板切割來做，配合一些棒材加工,，具體沒問過加工價(jià)格,，估計(jì)3、4K以內(nèi)能搞定吧,。加上一些法蘭軸承雜七雜八,，1W左右機(jī)器本體就都在了,。
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控制板可以用現(xiàn)成的MACH3（1K左右），但是據(jù)說效果不太好,，可能還是要自己開發(fā),，性能好一點(diǎn)的ARM板也就幾百塊，配上2000不到的電腦,，應(yīng)該都在了吧,。

% j! e0 c, t9 a! B9 t7 @0 ~9 i2 O不知道估算的準(zhǔn)不準(zhǔn)，關(guān)鍵不是價(jià)格,，而是這樣拼出來的東西究竟具不具備工業(yè)生產(chǎn)力,。
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如果出來只能當(dāng)個(gè)玩具，用舵機(jī)就夠了,，還折騰什么呢~~
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好好干機(jī)械

社區(qū)有一人做成6kg六軸串聯(lián)的帖子,，也有倆人做成并聯(lián)機(jī)器人的帖子………想法很好，說的也對(duì),，只能做做控制了,，別的都不好做………至于價(jià)格這么看合理，實(shí)際弄下去真的不好說,，沒到核算階段真的就是個(gè)大概,，舉個(gè)例子以前做一個(gè)單軸檢測(cè)開始用普通電纜普通網(wǎng)線雖然是按彎曲半徑空隙率設(shè)計(jì)可經(jīng)不住高頻彎去還是換的易格斯家的柔性電纜網(wǎng)線價(jià)格也是暴漲，另外的價(jià)格因素50千克四軸碼跺手見過最便宜的4萬,，價(jià)格當(dāng)時(shí)真的嚇到我了………另外樓主可以想想別的方向,，比如用去解決紅沖熱鍛熱彎這些惡劣工況的機(jī)械手………