低成本工業(yè)機器人討論

還珠樓主

樓主的想法就跟我們領導的想法是一樣的,，以為1-2萬的成本就可以做出3軸以上的機械手,。我領導說控制這塊自己做,，算法自己做,。軟件控制這邊我不懂，但是我負責的是機械設計,。步進+行星的方式精度根本就控制不好,。先說行星減速機，5弧分以下的兩級減速機價格在1000塊以上,。我之前搞了一臺4關節(jié)的,，伺服+行星，行星齒輪間隙在10-15弧分,；兩個長臂（一個臂500mm,，另一個550mm），兩個長臂裝配后的間隙很明顯就能感受得到,，太大了,，至少在10mm得偏差。我最早的方案是伺服+諧波或者RV,，領導嫌成本高,，直接改成伺服+行星。還有機械本體的成本,，如果用機加的方法,，價格是很高的，除非你量大或者開模鑄造,。除了機加件,，就到標準件，比如銷釘,、銷套,，滑軌、軸承,、氣缸等,，你是購買品牌呢、還是淘寶地攤貨,？這直接關系到你后續(xù)調試,、測試機械手各方面性能參數(shù)。

午子仙毫

資本已全面進入機器人行業(yè)，爆發(fā)期已到

m2006410

午子仙毫 發(fā)表于 2019-7-12 10:41
資本已全面進入機器人行業(yè),，爆發(fā)期已到

這個好呀

機器人銀行

有很多人分不清,，機器人和機械手.

' _- v$ J& V5 E; \3 o機器人銀行2年質保全球交易中心[url中國最大的機器人網(wǎng)上銷售平臺，中國首家提出2年質保,，一年0故障的企業(yè),。可以在三個月內(nèi)提高客戶員工工作效率3倍,，提高產(chǎn)量2倍,。所有產(chǎn)品品質達到日本，德國水準,。
5 S$ K- f4 ]1 ]. ~6 @7 r
4 ~' H( f- Y; x    可以讓每個員工家庭收入提高二倍以上,。

      更重要的是各個廠家，經(jīng)過從CEO到工程師會一一在線為你解答,，從人生到理論,。無所不包。

* f- b  `1 R+ ~' U' a: o參加機器人銀行,，學習世界專利的“三位一體編程法”,。畢業(yè) 包就業(yè)。技校以上學歷,，最核心 的是,，我們是中國惟一一家，PLC程序和機器人程序,，可以根據(jù)客戶工藝,。任意變更，直到客戶驗收為止的最科學的編程方法,。

2 E6 J" L# I  c5 C( N9 ]   在那里,，你可以發(fā)貼得到，最真實的想法,。
: q- y# Y- i& N* S. p
2 W5 N/ S. s6 W8 _* A0 l. E& | 我們只想團結 10萬中國人,，1萬，1千,，甚至100個中國人,，在機器人細分市場里面，打造出世界第一,。行業(yè)第一

柳建凱

機器人聽起來高大上,，實際應該是成熟技術吧,！畢竟發(fā)展幾十年了。

syonggang

資本已全面進入機器人行業(yè),，爆發(fā)期已到

m2006410

冷酷的小白兔 發(fā)表于 2016-5-29 10:45
5 l+ M0 x6 T. f+ c4 M我還在觀望中,，你已經(jīng)開始做了嗎。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin,，1關節(jié)間隙放大到0.5m工作半徑末端 ...

這種精度問題能通過軟件補償嗎,？

m2006410

冷酷的小白兔 發(fā)表于 2016-5-29 10:45
7 \& |" B9 ?# t5 K我還在觀望中，你已經(jīng)開始做了嗎,。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin,，1關節(jié)間隙放大到0.5m工作半徑末端 ...

或者某些傳感器的支持下，另外有個貼,，有個低成本減速機方案,，不知道如何

ZHTJST

那條路是行得通的，早就有人走過了,。你以為你在探索新路,，可能只是走一條無數(shù)人走過走不通的道路而已。

saiya100

現(xiàn)在市場10kg負載左右的工業(yè)機器人,，成本能控制在多少
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