六軸機(jī)器人走線問題

陳四平

有那位大神知道優(yōu)傲,、愛普生的輕載六軸機(jī)器人是如何走線的，聽說一般輕載六軸機(jī)器人走線是從電機(jī)軸中（軸是中空的）的,，是嗎？如果不從電機(jī)軸中走線，是否有辦法解決走線通訊問題，希望有哪位大神能給予指導(dǎo),！
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lwm911

小型的六軸機(jī)器人一般都是分外走線和內(nèi)走線的,，不是內(nèi)走線就只能外走線了啊

川hc

愛普生1,、4軸用中空減速機(jī),，中空減速機(jī)中間套了個(gè)鋼絲的波紋管，波紋管里面充滿的線纜,，動(dòng)力的和信號(hào)的還有氣管子,，自己拆開看一看就知道咯,。

龍?zhí)?987

內(nèi)部走線，臂管中走線,，有時(shí)間了給你拍張照片

陳四平

龍?zhí)?987 發(fā)表于 2016-6-4 23:20
% G2 \7 ?; x' u. W& Q內(nèi)部走線,，臂管中走線，有時(shí)間了給你拍張照片

& ?" ]0 c2 g, U6 X, W4 s: h8 \, z好的,，謝謝,！因?yàn)閮?nèi)部走線的中空私服電機(jī)和中空減速機(jī)成本比較高，我就向能不能外部走線,，但這樣可能會(huì)損失些旋轉(zhuǎn)角度,，不知是否是這樣1
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wanglin222

外走線也有很多麻煩，當(dāng)然內(nèi)走線更多