裝一架多軸無人機(jī)

濤叔叔

       本人搞多軸無人機(jī)多年,，一致不習(xí)慣于逛論壇發(fā)帖子,。今天就隨便寫一寫吧。       那么言歸正傳我們來分析一架多用途的無人機(jī)吧。目前植保行業(yè)比較火,，我們就以10KG的植保機(jī)為例給大家普及無人機(jī)的制作以及注意事項(xiàng)。首先挑選動(dòng)力,，一般多軸載重比在1.2：1的樣子,，就是說載重10KG飛機(jī)質(zhì)量差不多12KG.總質(zhì)量22KG.考慮到噴灑系統(tǒng)我們把重量放寬到24KG.起飛重量24KG我們有很多選擇�,？紤]到效率問題我們以效率最高市場最多的4軸為例,。
      24KG起飛重量懸停無風(fēng)時(shí)單個(gè)軸需要提供6KG左右的拉力，電機(jī)選型需要考慮到動(dòng)力冗余這一方面,，因?yàn)轱w機(jī)懸停時(shí)電機(jī)垂直朝下所有推力都轉(zhuǎn)化為了飛機(jī)的升力,，這時(shí)候也是最省電的，但是一旦飛機(jī)動(dòng)起來了就不一樣了,，飛機(jī)水平與地面有了夾角一部分動(dòng)力會(huì)轉(zhuǎn)換為推力,。一般我們會(huì)按照百分之50到百分之60左右的動(dòng)力余量來選電機(jī)。我們選擇極限拉力在11-12公斤左右拉力的電機(jī),。這個(gè)動(dòng)力電機(jī)選擇還是蠻多的,，請自行某寶。槳和電調(diào)電機(jī)廠家都會(huì)有推薦,。一般尺寸會(huì)在26-30寸之間,。電調(diào)一般為HV80A電調(diào)。
% \3 e& `& B5 ?! x      機(jī)架部分,。機(jī)架是一個(gè)很重要的部分,，很多飛機(jī)飛起來后定高不好，油門無法控制,，或者飛機(jī)左右擺動(dòng),，經(jīng)常出現(xiàn)飛機(jī)無故摔機(jī)或者串高。很大程度上都跟機(jī)架的強(qiáng)度有直接關(guān)系,。飛控的加速度計(jì)處理方式：類似于APM ,，PIX裸板未做任何的減震措施他的加速度計(jì)抗震系數(shù)1G左右,，超過1G的加速度就可能出現(xiàn)滿油門串高現(xiàn)象�,；蛘咧苯訜o動(dòng)力摔機(jī),。
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5 h6 o  e! ^7 M, q7 U+ z/ |這是大疆精靈三的加速計(jì)減震措施，加速度計(jì)被裝在鉛塊里面,，上下則用3m減震棉進(jìn)行濾震處理,。加上減震棉后瞬間抗震提高到3-5個(gè)G的加速度。大大增強(qiáng)了飛機(jī)的穩(wěn)定性,。但是植保機(jī)由于載重大軸距大,，如果機(jī)架不可靠震動(dòng)會(huì)直接傳到中心板直接影響加速度計(jì)的準(zhǔn)確度，導(dǎo)致飛機(jī)的姿態(tài)不穩(wěn)定,。一個(gè)結(jié)實(shí)的機(jī)架保證了長期穩(wěn)定的飛行以及作業(yè)效率,。建議中新版用1.5MM以上碳纖維板，飛控周圍需要有鋁柱加固,。機(jī)臂直徑30mm以上厚度1.5mm以上,。加上農(nóng)藥的漂移建議加上罩子。建議用監(jiān)控罩方便便宜
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; G: m7 Y. o9 {; R/ M& v       飛控安裝注意事項(xiàng),，飛控是一個(gè)比較敏感的儀器。建議盡量安裝在震動(dòng)最小的中心位置,。為了衛(wèi)星信號(hào)不受到遮擋,，一般飛控都會(huì)配GPS支架，同時(shí)考慮到磁羅盤容易受到磁場干擾,，所以一般廠家也會(huì)直接將磁羅盤內(nèi)置于GPS中一起架高遠(yuǎn)離電子設(shè)備,。安裝時(shí)一定要注意GPS周圍不能有磁性物質(zhì)。磁羅盤是摔機(jī)的罪魁元兇,，磁羅盤又名電子指南針,，是基于地磁來分辨飛行的前后左右。但是地磁是非常微弱的,，如果有其他磁場介質(zhì)存在磁羅盤數(shù)據(jù)就會(huì)給飛控錯(cuò)誤的方向指令,。磁羅盤干擾一般會(huì)出現(xiàn)飛機(jī)繞圈或者直接不規(guī)律的朝一個(gè)方向偏移。減少磁羅盤干擾的方法第一在GPS下面貼錫箔紙或者銅箔紙,。

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5 x  }/ V" A# w8 ?就是這樣的東西,。主要作用是屏蔽電磁干擾,。第二就是架高遠(yuǎn)離電子設(shè)備,。
        飛行時(shí)由于GPS的介入會(huì)變的非常輕松，松手就停推桿就走,，但是GPS模式是存在丟星隱患的,。正常丟星反應(yīng)為飛機(jī)突然往一個(gè)方向飛去,，打桿無反應(yīng)或者反應(yīng)很遲鈍，救機(jī)措施切回自穩(wěn)或者說姿態(tài)模式,。如果無效請切回全手動(dòng)模式,。全手動(dòng)模式是最安全也是最難飛的模式。大多數(shù)廠家會(huì)取消這個(gè)模式因?yàn)樾率智泻喜磺械慕Y(jié)果都一樣,。所以建議大家盡量能不用GPS模式就不要使用GPS模式作業(yè),。如果一定要用也要練好飛行技術(shù)以應(yīng)對(duì)丟星。
       目前大部分飛控廠家都會(huì)用LED燈的閃爍或者顏色來提示飛控的狀態(tài),。所以大家玩多軸一定要熟看熟記說明書,。
& F% U! \( {/ K$ o/ I9 }       本人不才寫的比較亂。后期會(huì)持續(xù)更新
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番茄西瓜

有沒有詳細(xì)一點(diǎn)的,，我想入手無人機(jī) 玩一玩  

白了頭QQ

大君 發(fā)表于 2016-6-15 16:25
技術(shù)貼,，學(xué)習(xí)一下干貨

* G1 v& Z5 N* C" X很不錯(cuò),，我想學(xué)無人機(jī)，現(xiàn)在流行這個(gè)
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蓋子

期待版主后續(xù).

濤叔叔

感謝大家支持,，后期會(huì)從基本原理,，配件，以及傳感器詳細(xì)介紹無人機(jī)的原理

mrplplplpl

樓主寫得很好,， 學(xué)習(xí)了

濤叔叔

jgp310 發(fā)表于 2016-6-16 11:57
  Q8 G5 _2 c/ \; Y9 I. x& e學(xué)習(xí)了

* s: s* b5 [+ z: w& Q3 U謝謝

濤叔叔

逆轉(zhuǎn)的地球55 發(fā)表于 2016-6-15 16:35
! u/ X2 e, \2 K* }- s現(xiàn)在一般都是4軸驅(qū)動(dòng)吧,，陀螺儀一般裝在什么地方

3 x0 x  M3 G  N5 c) X9 s分幾種，一般引出在飛控下方,，或者獨(dú)立減震塊內(nèi)

濤叔叔

感謝大家支持,，后期會(huì)從基本原理，配件,，以及傳感器詳細(xì)介紹無人機(jī)的原理

UG自在觀

番茄西瓜 發(fā)表于 2016-6-15 23:20
; L+ o3 {* g& i3 Z; U7 v有沒有詳細(xì)一點(diǎn)的,，我想入手無人機(jī) 玩一玩

$ X2 `$ ~0 [0 R9 c" {8 _% K; F加油！

cash795

樓主,，牛X   大家頂你,！  希望有后續(xù)的帖子  

muratec139

不懂無人機(jī),，有一點(diǎn)興趣，純粹圍觀~

UG自在觀

大神�,。,。。,�,！

后入樓主

樓主真厲害  強(qiáng)力支持~·

小師妹_c937B

技術(shù)貼，學(xué)習(xí)一下干貨

逆轉(zhuǎn)的地球55

現(xiàn)在一般都是4軸驅(qū)動(dòng)吧,，陀螺儀一般裝在什么地方

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