一不小心跳進(jìn)機(jī)器人圈子,，boss給了個(gè)任務(wù)

一坤電氣

新人報(bào)到,，多多指教,。
各位機(jī)器人大牛們,，誰能說說,，機(jī)器人入門要看什么專業(yè)書籍,？
暫時(shí)boss給了個(gè)任務(wù)：推廣機(jī)器人末端工具（各種夾爪），
可是什么樣的機(jī)械臂用什么類型的夾爪?什么氣動(dòng)，電動(dòng)啊,，
哪位大神指點(diǎn)一二,，介紹個(gè)專業(yè)網(wǎng)站或者書籍學(xué)習(xí)一下。

hc2003

幸運(yùn)啊,，恭恭喜。很多氣動(dòng)產(chǎn)品廠家有 卡爪產(chǎn)品樣本啊

孤城領(lǐng)主領(lǐng)主

哈哈哈,，我也是,，剛跳進(jìn)來

朝東向陽

自動(dòng)化行業(yè)好啊

迷茫的維修

你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)
再研究一下快換盤
% D* E! {* \, X0 @" {后面就是夾爪氣缸，
你多去看看雄克和SOMMER的樣本和案例
$ y( L* \3 W) V% R9 V- V( u' {夾爪是自己設(shè)計(jì)的,，
根據(jù)產(chǎn)品來選夾緊位置

壞孩子不怕狼

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15
你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)
再研究一下快換盤
) Z/ e8 `* q7 Q. }6 b/ {" J后面就是夾爪氣缸,，

8 x. v" G; b. P& j. y牛！

hsjkf

機(jī)器人與夾具連接,，看你夾具具體做什么,，可以直接用氣動(dòng)夾爪（亞德客、SMC,、PHD,、費(fèi)斯托、雄克都有）,，也可以自己設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu),。關(guān)鍵看要夾取的產(chǎn)品工件。置于快換就要看使用了,，機(jī)器人打磨換工具你有可能用到,，機(jī)器人上下料對應(yīng)幾個(gè)動(dòng)作你也有可能用到。關(guān)鍵一點(diǎn)核算好載重。

一坤電氣

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15
你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)
2 b. J3 n3 j: ^, P! e5 A再研究一下快換盤
# k. k) }. V" G% m后面就是夾爪氣缸,，

% h7 H; X2 a! A, B$ Y謝謝,，有機(jī)會(huì)多指教！�,�,！
: m: R* P1 K& l. ?

一坤電氣

hsjkf 發(fā)表于 2016-6-24 14:52
# t8 l7 n1 M( s6 i0 m! J; X& B機(jī)器人與夾具連接，看你夾具具體做什么,，可以直接用氣動(dòng)夾爪（亞德客,、SMC、PHD,、費(fèi)斯托,、雄克都有），也可 ...

0 i3 u* H( B8 [$ c9 Q( C謝謝,，找到幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就好了,。
$ U0 i8 T( L0 Q

zsb528

機(jī)器人末端工具就太廣了，可以從機(jī)器人應(yīng)用的幾大特點(diǎn)出發(fā),，例如：搬運(yùn),、焊接、噴涂,、打磨,、折彎、沖壓,、裝配等