一不小心跳進機器人圈子,，boss給了個任務

一坤電氣

新人報到,，多多指教。
各位機器人大牛們,，誰能說說,，機器人入門要看什么專業(yè)書籍？
$ X9 y! P" _# w5 r7 c暫時boss給了個任務：推廣機器人末端工具（各種夾爪），
; F- `5 c& O/ G' J& y可是什么樣的機械臂用什么類型的夾爪?什么氣動,，電動啊,，
哪位大神指點一二，介紹個專業(yè)網(wǎng)站或者書籍學習一下,。

hc2003

幸運啊,，恭恭喜。很多氣動產(chǎn)品廠家有 卡爪產(chǎn)品樣本啊

孤城領(lǐng)主領(lǐng)主

哈哈哈,，我也是,，剛跳進來

朝東向陽

自動化行業(yè)好啊

迷茫的維修

你先查機器人末端的標準
0 }- h6 h/ \; V4 n再研究一下快換盤
后面就是夾爪氣缸，
3 Z, Y9 D3 H6 ^0 e: r你多去看看雄克和SOMMER的樣本和案例
夾爪是自己設計的,，
5 P5 @" o! ~9 D$ M3 a% L" E根據(jù)產(chǎn)品來選夾緊位置
4 G' C2 {4 L4 `3 H% O

壞孩子不怕狼

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15
( i+ C" `8 R5 G' [- s/ T你先查機器人末端的標準
再研究一下快換盤
: h& ~' p4 e' V) Y8 i1 [后面就是夾爪氣缸,，

! `7 h3 R+ O# u7 `0 |  ^牛！

hsjkf

機器人與夾具連接,，看你夾具具體做什么,，可以直接用氣動夾爪（亞德客、SMC,、PHD,、費斯托、雄克都有）,，也可以自己設計夾緊機構(gòu),。關(guān)鍵看要夾取的產(chǎn)品工件。置于快換就要看使用了,，機器人打磨換工具你有可能用到,，機器人上下料對應幾個動作你也有可能用到,。關(guān)鍵一點核算好載重。

一坤電氣

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15
你先查機器人末端的標準
& q( h& r& E1 D再研究一下快換盤
后面就是夾爪氣缸,，

3 F, G/ Z$ c$ p* f2 w: V9 L謝謝,，有機會多指教！�,�,！

一坤電氣

hsjkf 發(fā)表于 2016-6-24 14:52
機器人與夾具連接，看你夾具具體做什么,，可以直接用氣動夾爪（亞德客,、SMC、PHD,、費斯托,、雄克都有）,，也可 ...

謝謝,，找到幾個關(guān)鍵點就好了。

zsb528

機器人末端工具就太廣了,，可以從機器人應用的幾大特點出發(fā),，例如：搬運、焊接,、噴涂,、打磨、折彎,、沖壓,、裝配等