一不小心跳進(jìn)機(jī)器人圈子,，boss給了個(gè)任務(wù)

一坤電氣

新人報(bào)到,，多多指教。
& F- v& i3 U0 V3 D/ N5 f( m) W$ r各位機(jī)器人大牛們，誰能說說,，機(jī)器人入門要看什么專業(yè)書籍,？
, f& k& h# p" o' o% I暫時(shí)boss給了個(gè)任務(wù)：推廣機(jī)器人末端工具（各種夾爪），
; @6 a4 P7 z% Y8 K2 m; {7 W可是什么樣的機(jī)械臂用什么類型的夾爪?什么氣動(dòng),，電動(dòng)啊,，
+ d) i( P! p8 j. a( Z4 M哪位大神指點(diǎn)一二，介紹個(gè)專業(yè)網(wǎng)站或者書籍學(xué)習(xí)一下,。

hc2003

幸運(yùn)啊,，恭恭喜。很多氣動(dòng)產(chǎn)品廠家有 卡爪產(chǎn)品樣本啊

孤城領(lǐng)主領(lǐng)主

哈哈哈,，我也是,，剛跳進(jìn)來

朝東向陽

自動(dòng)化行業(yè)好啊

迷茫的維修

你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)
& O. v; I' r  a3 T; ^2 o; h再研究一下快換盤
, t% v$ r6 ?- c& }后面就是夾爪氣缸，
$ K9 a& I% v, p1 B$ b你多去看看雄克和SOMMER的樣本和案例
( y7 z6 j+ {: N; H夾爪是自己設(shè)計(jì)的,，
根據(jù)產(chǎn)品來選夾緊位置

壞孩子不怕狼

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15
7 E2 m. i- Z. z你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)
/ y6 ^  m& ]3 D. H再研究一下快換盤
后面就是夾爪氣缸,，

牛！
0 ]6 W- o2 G9 z' M) w5 e8 V0 s) Y

hsjkf

機(jī)器人與夾具連接,，看你夾具具體做什么,，可以直接用氣動(dòng)夾爪（亞德客、SMC,、PHD,、費(fèi)斯托、雄克都有）,，也可以自己設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu),。關(guān)鍵看要夾取的產(chǎn)品工件,。置于快換就要看使用了，機(jī)器人打磨換工具你有可能用到,，機(jī)器人上下料對應(yīng)幾個(gè)動(dòng)作你也有可能用到,。關(guān)鍵一點(diǎn)核算好載重。

一坤電氣

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15
* @' L2 p7 r$ S你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)
2 {9 j; N% L# Q# M, T$ i, ~. w再研究一下快換盤
后面就是夾爪氣缸,，

謝謝,，有機(jī)會(huì)多指教�,。,。�

一坤電氣

hsjkf 發(fā)表于 2016-6-24 14:52
機(jī)器人與夾具連接,，看你夾具具體做什么,，可以直接用氣動(dòng)夾爪（亞德客、SMC,、PHD,、費(fèi)斯托、雄克都有）,，也可 ...

( u# B( v" u- T, N1 U謝謝,，找到幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就好了。

zsb528

機(jī)器人末端工具就太廣了,，可以從機(jī)器人應(yīng)用的幾大特點(diǎn)出發(fā),，例如：搬運(yùn)、焊接,、噴涂,、打磨、折彎,、沖壓,、裝配等