擰螺絲控制

foam0510

打算用一個(gè)伺服電機(jī)來(lái)同時(shí)擰2顆螺絲,。不知道是否可行,。
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jcliu

不可行,，因?yàn)橥瑫r(shí)將兩顆螺絲鎖緊不可能正好轉(zhuǎn)同樣的圈數(shù)

zah977

用氣動(dòng)

精靈將軍

jcliu 發(fā)表于 2016-6-28 14:40
不可行,，因?yàn)橥瑫r(shí)將兩顆螺絲鎖緊不可能正好轉(zhuǎn)同樣的圈數(shù)

也不能說(shuō)不能實(shí)現(xiàn),，伺服電機(jī)只是提供動(dòng)力（是否其它電機(jī)成本會(huì)更低），
可以將動(dòng)力分配到兩個(gè)單元,，兩個(gè)單元各自有控制裝置,，保證各自的扭矩。

xueqingchao

可以,螺絲擰緊不要用圈數(shù)定義來(lái)設(shè)計(jì),不科學(xué),也不合理,  設(shè)定扭矩來(lái)控制加一個(gè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),電機(jī)一般的都可以了,

foam0510

我當(dāng)時(shí)寫的信息太少了,。完整要求是,，將2顆緊定螺絲擰入一定的深度,，公差在0.5mm以內(nèi)。所以我打算用伺服電機(jī)來(lái)控制�,，F(xiàn)在問(wèn)題是一次性擰2顆,，還是擰一顆，移動(dòng)一次,，再擰一顆,。
2顆同時(shí)擰，就2樓的問(wèn)題,。不能保證轉(zhuǎn)的圈數(shù)一樣,，深度也不一定能保證。
一顆顆擰,，擔(dān)心移動(dòng)造成定位不準(zhǔn),。
有點(diǎn)小糾結(jié),。

WUHANLIST

建議一顆一顆地?cái)Q，簡(jiǎn)單,，

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現(xiàn)在的電動(dòng)擰緊機(jī)應(yīng)該都是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的

foam0510

foam0510 發(fā)表于 2016-6-28 16:58
2 y* D2 E" X# q我當(dāng)時(shí)寫的信息太少了,。完整要求是，將2顆緊定螺絲擰入一定的深度,，公差在0.5mm以內(nèi),。所以我打算用伺服電機(jī) ...

& b2 n) e* Q( r% t  M9 u6 ]伺服電機(jī)可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)的角度和扭力來(lái)計(jì)算擰入的圈數(shù)。
就是想省錢,。不然直接買一個(gè)伺服擰緊軸,，要10來(lái)萬(wàn)。自己搞搞,，3萬(wàn)多,。
/ v8 v! B+ A) f% x/ N

foam0510

精靈將軍 發(fā)表于 2016-6-28 16:21
也不能說(shuō)不能實(shí)現(xiàn)，伺服電機(jī)只是提供動(dòng)力（是否其它電機(jī)成本會(huì)更低）,，
可以將動(dòng)力分配到兩個(gè)單元,，兩個(gè) ...

這個(gè)結(jié)構(gòu)是不是用齒輪結(jié)構(gòu)，我看到攻絲機(jī)上有多軸器,。不知道結(jié)構(gòu)是否類似,？