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樓主:

討論關(guān)于優(yōu)傲機器人

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11#
發(fā)表于 2016-7-18 11:06:52 | 只看該作者
UR機器人關(guān)節(jié)用的不是直驅(qū)電機,,更不是直線電機,,是科爾摩根直流無刷無框電機(可能有定制的成分)+諧波減速機,中空走線,所以電機和減速機都是中空的,,比較特殊的是抱閘不是采用摩擦片,,是個彈簧銷,看樣子不太牢靠,。
這種機器人目前的市場定位比較尷尬,,售價比較貴,人機協(xié)作的噱頭沒能真正得到(中國)市場的認(rèn)可,。中國的自動化市場其實是比較低端的,,目前談人機協(xié)作有點超前了。就好比傳統(tǒng)汽油發(fā)動機的汽車大行其道的時候,,猛然推出個電動汽車,,市場一下子未必能接受。再說,,在電機效率,,速度和精度方面,這種機器人反而不如傳統(tǒng)的工業(yè)機器人,。所以,,UR這家學(xué)者創(chuàng)辦的丹麥機器人公司被美國一家類似系統(tǒng)集成公司收購也就不出意外了。
12#
發(fā)表于 2017-9-23 17:21:21 | 只看該作者
xuejianqi 發(fā)表于 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧,,我把新的地方發(fā)給你,。

大俠好,我的郵箱[email protected]
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