朋友的一個(gè)項(xiàng)目,,準(zhǔn)備量產(chǎn);最核心的是做一個(gè)直線傳動(dòng)裝置 1,,成本盡量便宜
+ O- j8 D/ M# ?. c- Q2,耐用,,能接受反向傳動(dòng)(沖擊下負(fù)載帶著電機(jī)跑); Y7 c+ k6 x- q1 g+ i/ l5 G* N
3,,低噪音
6 D7 F& `$ L d/ v$ B: b8 J4,平順
* |+ x6 C; e% K, b& y5,,輕2 g3 D$ g* G9 a9 u) y
以上是定性的,。 下面是定量的- w4 i2 ^4 R4 E9 ~4 y
這個(gè)直線傳動(dòng)裝置工作期間,會(huì)持續(xù)受到一個(gè)壓力,,8-16Kg,,可以等效成以下簡化模型:
, u7 T/ j @7 N; I. b一個(gè)伸縮桿子,桿子上頂一個(gè)8-16千克重的東西,。這個(gè)桿子要受控的頂著這個(gè)重物上下運(yùn)動(dòng),,一動(dòng)就是4-8個(gè)小時(shí)。) W; K4 Y+ J! ]( X, j1 i
在此基礎(chǔ)上,,傳動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí),,桿子對(duì)外再額外輸出10KG左右的力,也就是說大概能給負(fù)載的中午大約0.8個(gè)g的加速度,。 簡單說就是直線伺服機(jī)構(gòu)(現(xiàn)成品價(jià)格高,,精度高)希望能犧牲精度換價(jià)格。 偏差2個(gè)mm以內(nèi)都是可以接受,。 這個(gè)直線驅(qū)動(dòng)單元行程目標(biāo)150mm左右,,伸縮頻率5Hz以下,典型也就1Hz,。是個(gè)基本組件,,一個(gè)設(shè)備上會(huì)用到好幾個(gè)。 完全收縮狀態(tài)下的全長最好別超過350mm,。
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