電機選用：步進電機還是直流伺服電機---[請教]

bjjght

<>各位大俠,，本人正在開發(fā)儀器,，自動滴定裝置，大概原理是用機械裝置驅(qū)動注射器活塞（垂直方向）來實現(xiàn)定量精確加液,，具體過程是：</P>
<>1,、先將活塞推到頂部，切換三通閥,，使管路與儲液瓶聯(lián)通，然后拉動活塞向下運動至底端,，此時注射器充滿液體,；當?shù)竭_底端時，三通閥自動切換至出液位置,，準備向反應(yīng)池中加液,；</P>
<>2、用傳感器測量反應(yīng)池中PH值,，記錄初始PH值,；根據(jù)測量的PH結(jié)果計算第一次需要的加液量（有計算公式），例如0.01ml,；</P>
<P>3,、給驅(qū)動裝置發(fā)送指令，令其推動活塞向上移動一定距離,，向反應(yīng)池中加入0.01ml液體,；</P>
<P>4、加液后活塞停止，等待測量系統(tǒng)再次測量反應(yīng)池中溶液的PH值,；測量后根據(jù)公式計算第二次需要的加液量,，例如0.15ml；</P>
<P>5,、重復(fù)步驟3的動作,，向反應(yīng)池中加入0.15ml液體；</P>
<P>6,、如此反復(fù),，“測量——計算加液量——加液——測量”，直到控制系統(tǒng)給出停止的指令,，三通閥自動切換至吸液位置,，驅(qū)動裝置拉動活塞向下運動至零點位。</P>
<P>現(xiàn)在的問題在制作該驅(qū)動裝置時選用什么樣的電機比較合適,？本人原來的方案是選用微型步進電機,，國內(nèi)有類似裝置也用的是步進電機，但是前幾天查看了一臺進口的同類儀器,，發(fā)現(xiàn)其使用的不像是步進電機,，而是一個2號電池大小的直流電機：maxon DC motor,Swiss made. 說實在的，該進口儀器性能是世界一流的,，是我們學(xué)習(xí)的榜樣,，我們開發(fā)的目的也是為了推出我們國產(chǎn)的品牌與其爭奪國內(nèi)乃至國外市場。我們相信國外廠商選用直流電機而不是步進電機肯定有他的道理,，但是本人機電方面是100%的外行,，對于自己將要開發(fā)的裝置到底用哪一種電機現(xiàn)在沒底了。因此特向各位專家虛心請教,，像我們這樣的應(yīng)用過程選用什么樣的電機比較合適,？包括性能方面及成本方面都要兼顧。</P>
<P>對于驅(qū)動裝置的具體要求是：</P>
<P>上下往返的行程為80mm,；行程的最小一步為1/10000（即8微米）,；活塞移動的速度應(yīng)當可調(diào)，最大升降速度80mm/20秒（即4mm/秒）即可,；活塞的力矩空載時約2kg（彈簧秤粗測）,，滿載時估計最大不超過10kg，因為注射器要加的液體都是很稀的稀溶液（和純水差不多）,，而且管路是開口的,，反壓不是很大。</P>
<P>該裝置對移動精度要求比較高（因為每次加液的準確體積是最終需要的數(shù)據(jù)）,，滿行程的直線移動誤差不應(yīng)超過80微米,。</P>
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syw開門造車

樓主網(wǎng)友好,！

步進電機是對“位置或行程”進行伺服（控制）。
直流伺服電機是對“速度”進行伺服（控制）,。

你的這套系統(tǒng)應(yīng)該用步進電機,。

問一下，看到的那個電機有幾根引出線,？
如果是四根以上,，應(yīng)該是步進電機。

syw  070702---02.28

bjjght

謝謝開門造車,！
附件是圖片,，好像沒有四根。而且有變速齒輪,，應(yīng)該是直流伺服電機吧,？

原先打算用步進電機，有一種貫通軸式混合直線步進電機（海頓的）看起來比較容易設(shè)計,。但是聽說步進電機有一些缺點：
1,、噪音比較大；2,、通電但不運轉(zhuǎn)時發(fā)熱很大（因為我們的使用是走走停停的）,，需要加排風(fēng)扇，又增加了排風(fēng)扇的噪音,。3,、好像有丟步現(xiàn)象。
因此現(xiàn)在有些猶豫,。,。。,。,。,。,，不知怎么辦才好？

隨風(fēng)而去

圖片上的是直流伺服電機
4線大約是2信號2電源(猜想)

建議使用直流伺服電機,雖然成本高,但從各方面來講都是有益的!

德國的品牌里好像有幾款比較小而精致,不過不記得牌子,可以在網(wǎng)上查一下,試試能不能找到.

syw開門造車

機電門外漢 網(wǎng)友好,！

你上傳圖片中的是直流電機,。

你的這個系統(tǒng)用步進電機和直流電機都能完成任務(wù)，只不過應(yīng)用的原理不同,。
用直流伺服電機,，你得對脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)了解,。
用步進電機，你得對步進電機的加速特性理解,。
但不管用那種方式,，都得用變速齒輪以贈加力矩。

你在3樓發(fā)言中提到的步進電機的那些缺點確實存在,，如果用市售的步進電
機驅(qū)動器,，用到你這個系統(tǒng)上，要想克服那些缺點,，你得另加一些輔助電路,。

關(guān)于步進電機的這些缺點，我們網(wǎng)站有過專門的討論,。具體下面的鏈接,。

syw  070703---05.28
................................................................
步進電機和交流伺服電機性能比較
http://bbs.cmiw.cn/forums/74634/ShowPost.aspx

skudy

樓主好，
這個系統(tǒng)的關(guān)健并不在機構(gòu)上而是在控制系上,，說白的就是程序的控制精度才能改善點液精確控制精度,，不用哪種電機就能實現(xiàn)的，電機型式的選用當然也起著很重要的作用,，如樓上大俠所說,，用哪種電機都要對其關(guān)健特性有很深的了解并能通過程序來達到精確控制目的。

bjjght

非常感謝各位專家的指點,！我也了解了一下直流伺服電機的價格,，的確不菲！我想還是先考慮步進電機吧,！國產(chǎn)的步進電機不知那家的性能好,？有了解的請給推薦一下。提前謝了,！

kayjiang

步進電機也不錯的 只是運行起來聲音較大,，需要軟件的精確調(diào)整才能運行好