電機(jī)選用：步進(jìn)電機(jī)還是直流伺服電機(jī)---[請教]

bjjght

<>各位大俠,，本人正在開發(fā)儀器,，自動(dòng)滴定裝置，大概原理是用機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)注射器活塞（垂直方向）來實(shí)現(xiàn)定量精確加液,，具體過程是：</P>
<>1、先將活塞推到頂部，切換三通閥,，使管路與儲(chǔ)液瓶聯(lián)通,，然后拉動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)至底端，此時(shí)注射器充滿液體,；當(dāng)?shù)竭_(dá)底端時(shí),，三通閥自動(dòng)切換至出液位置，準(zhǔn)備向反應(yīng)池中加液,；</P>
<>2,、用傳感器測量反應(yīng)池中PH值，記錄初始PH值,；根據(jù)測量的PH結(jié)果計(jì)算第一次需要的加液量（有計(jì)算公式）,，例如0.01ml；</P>
<P>3,、給驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送指令,，令其推動(dòng)活塞向上移動(dòng)一定距離，向反應(yīng)池中加入0.01ml液體,；</P>
<P>4,、加液后活塞停止，等待測量系統(tǒng)再次測量反應(yīng)池中溶液的PH值,；測量后根據(jù)公式計(jì)算第二次需要的加液量,，例如0.15ml；</P>
<P>5,、重復(fù)步驟3的動(dòng)作,，向反應(yīng)池中加入0.15ml液體；</P>
<P>6,、如此反復(fù),，“測量——計(jì)算加液量——加液——測量”，直到控制系統(tǒng)給出停止的指令,，三通閥自動(dòng)切換至吸液位置,，驅(qū)動(dòng)裝置拉動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)至零點(diǎn)位。</P>
<P>現(xiàn)在的問題在制作該驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)選用什么樣的電機(jī)比較合適,？本人原來的方案是選用微型步進(jìn)電機(jī),，國內(nèi)有類似裝置也用的是步進(jìn)電機(jī)，但是前幾天查看了一臺(tái)進(jìn)口的同類儀器,，發(fā)現(xiàn)其使用的不像是步進(jìn)電機(jī),，而是一個(gè)2號電池大小的直流電機(jī)：maxon DC motor,Swiss made. 說實(shí)在的，該進(jìn)口儀器性能是世界一流的,，是我們學(xué)習(xí)的榜樣,，我們開發(fā)的目的也是為了推出我們國產(chǎn)的品牌與其爭奪國內(nèi)乃至國外市場。我們相信國外廠商選用直流電機(jī)而不是步進(jìn)電機(jī)肯定有他的道理，但是本人機(jī)電方面是100%的外行,，對于自己將要開發(fā)的裝置到底用哪一種電機(jī)現(xiàn)在沒底了,。因此特向各位專家虛心請教，像我們這樣的應(yīng)用過程選用什么樣的電機(jī)比較合適,？包括性能方面及成本方面都要兼顧,。</P>
<P>對于驅(qū)動(dòng)裝置的具體要求是：</P>
<P>上下往返的行程為80mm；行程的最小一步為1/10000（即8微米）,；活塞移動(dòng)的速度應(yīng)當(dāng)可調(diào),，最大升降速度80mm/20秒（即4mm/秒）即可；活塞的力矩空載時(shí)約2kg（彈簧秤粗測）,，滿載時(shí)估計(jì)最大不超過10kg,，因?yàn)樽⑸淦饕�加的液體都是很稀的稀溶液（和純水差不多），而且管路是開口的,，反壓不是很大,。</P>
<P>該裝置對移動(dòng)精度要求比較高（因?yàn)槊看渭右旱臏?zhǔn)確體積是最終需要的數(shù)據(jù)），滿行程的直線移動(dòng)誤差不應(yīng)超過80微米,。</P>
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syw開門造車

樓主網(wǎng)友好,！

步進(jìn)電機(jī)是對“位置或行程”進(jìn)行伺服（控制）。
直流伺服電機(jī)是對“速度”進(jìn)行伺服（控制）,。

你的這套系統(tǒng)應(yīng)該用步進(jìn)電機(jī),。

問一下,，看到的那個(gè)電機(jī)有幾根引出線,？
如果是四根以上，應(yīng)該是步進(jìn)電機(jī),。

syw  070702---02.28

bjjght

謝謝開門造車,！
附件是圖片，好像沒有四根,。而且有變速齒輪,，應(yīng)該是直流伺服電機(jī)吧？

原先打算用步進(jìn)電機(jī),，有一種貫通軸式混合直線步進(jìn)電機(jī)（海頓的）看起來比較容易設(shè)計(jì),。但是聽說步進(jìn)電機(jī)有一些缺點(diǎn)：
1、噪音比較大,；2,、通電但不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)熱很大（因?yàn)槲覀兊氖褂檬亲咦咄Ｍ５模�，需要加排風(fēng)扇,，又增加了排風(fēng)扇的噪音,。3,、好像有丟步現(xiàn)象。
因此現(xiàn)在有些猶豫,。,。。,。,。。,，不知怎么辦才好,？

隨風(fēng)而去

圖片上的是直流伺服電機(jī)
4線大約是2信號2電源(猜想)

建議使用直流伺服電機(jī),雖然成本高,但從各方面來講都是有益的!

德國的品牌里好像有幾款比較小而精致,不過不記得牌子,可以在網(wǎng)上查一下,試試能不能找到.

syw開門造車

機(jī)電門外漢 網(wǎng)友好！

你上傳圖片中的是直流電機(jī),。

你的這個(gè)系統(tǒng)用步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)都能完成任務(wù),，只不過應(yīng)用的原理不同。
用直流伺服電機(jī),，你得對脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)了解,。
用步進(jìn)電機(jī)，你得對步進(jìn)電機(jī)的加速特性理解,。
但不管用那種方式,，都得用變速齒輪以贈(zèng)加力矩。

你在3樓發(fā)言中提到的步進(jìn)電機(jī)的那些缺點(diǎn)確實(shí)存在,，如果用市售的步進(jìn)電
機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，用到你這個(gè)系統(tǒng)上，要想克服那些缺點(diǎn),，你得另加一些輔助電路,。

關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的這些缺點(diǎn)，我們網(wǎng)站有過專門的討論,。具體下面的鏈接,。

syw  070703---05.28
................................................................
步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較
http://bbs.cmiw.cn/forums/74634/ShowPost.aspx

skudy

樓主好，
這個(gè)系統(tǒng)的關(guān)健并不在機(jī)構(gòu)上而是在控制系上,，說白的就是程序的控制精度才能改善點(diǎn)液精確控制精度,，不用哪種電機(jī)就能實(shí)現(xiàn)的，電機(jī)型式的選用當(dāng)然也起著很重要的作用,，如樓上大俠所說,，用哪種電機(jī)都要對其關(guān)健特性有很深的了解并能通過程序來達(dá)到精確控制目的。

bjjght

非常感謝各位專家的指點(diǎn),！我也了解了一下直流伺服電機(jī)的價(jià)格,，的確不菲！我想還是先考慮步進(jìn)電機(jī)吧！國產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)不知那家的性能好,？有了解的請給推薦一下,。提前謝了！

kayjiang

步進(jìn)電機(jī)也不錯(cuò)的 只是運(yùn)行起來聲音較大,，需要軟件的精確調(diào)整才能運(yùn)行好