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一幅圖可看到前后加減速區(qū)別

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發(fā)表于 2016-8-29 23:33:01 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

: b7 M; y) U% D9 O* P& _' F       在插補(bǔ)后進(jìn)行加減速控制,，就叫后加減速,。在插補(bǔ)前進(jìn)行加減速控制,，就叫前加減速,�,？梢詢蓚�(gè)都有,，但是如果前加減速做得比較好，就可以不用后加減速,。1 ~3 B+ }1 H3 |5 k0 x
       前加減速可保證輸出位置在理論軌跡上，而后加減速輸出軌跡則偏離理論軌跡,。
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