四輪車設(shè)計計算,，請社友幫忙把關(guān),，謝謝,！

貝XB2016

! ]& B1 d( N/ {" Q) k/ T2 i
客戶讓我們設(shè)計一臺能自動行走的四輪小車,，行走速度是5-8m/min, 輪是鋼制軌道輪，在鋼軌上通過減速電機驅(qū)動后輪前進,，小車重是3.5噸,，軌道輪半徑我選擇的是100mm,，現(xiàn)在想選一款減速電機，麻煩各位大俠幫我看看

貝XB2016

根據(jù)星光傳動的減速電機選型手冊，我想選擇的是功率0.18KW,輸出轉(zhuǎn)速11.3r/min,，輸出扭矩75Nm,，減速比80  這一款電機

lose2836

4 R$ N, R2 I+ N" M% d
輪子與鋼軌是滑動（動摩擦系數(shù)）還是滾動（靜摩擦系數(shù)）,？后邊既然算了電機功率，那么制動功率也一起算了吧,。一般輪子滾動時,，需要克服輪子變形產(chǎn)生的阻力（這個系數(shù)一般很小）,，慣性力,，空氣阻力，另外還涉及啟動的加速度,。我是這么想的,，不對的請大家指教。

小杰ZX

來學(xué)習(xí)的

木易223

學(xué)習(xí)了，不算摩擦力矩會不會有影響

木易223

我的意思不算那個24.5的摩擦力矩,，直接用  摩擦系數(shù)x重力x半徑  當做扭矩

lose2836

http://giwivy.com.cn/thread-468878-1-1.html,，論壇首頁,，電機總結(jié)，@未來第一站,。你這個可以參照起重機設(shè)計手冊,，看看行車,，小車怎么計算的，起重機這個全是鋼軌,，你應(yīng)該可以直接借鑒的,。記得其中電機發(fā)熱也要校核一下。

jiankang0624131

木易223 發(fā)表于 2016-8-31 14:14
7 n- g+ U! {; m3 X& |# n; F9 ~學(xué)習(xí)了,，不算摩擦力矩會不會有影響

8 p7 p  F8 m, J# r  k$ n( P我補充一下自己的經(jīng)歷吧，以前做過電機的選型：就是根據(jù)你照片上那個轉(zhuǎn)速與扭矩的轉(zhuǎn)換公式,，很容易就算出了驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)扭矩（也就是電機的輸出扭矩）,。     但是注意，你按照這種方法選擇的電機確實可以驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn),，但這是“理論”,，實際工作中軸可能會被帶動，但可能幾個小時或者幾天才能驅(qū)動軸,。       所以實際的電機選型一般都要是能驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的臨界的轉(zhuǎn)矩的好幾倍,，這樣才能保證一通電工作，主軸快速的轉(zhuǎn)動起來,。

/ U  {: v3 j2 [! i8 F通過你這個設(shè)計計算,，得到的功率，我覺得還應(yīng)該乘一個“驅(qū)動系數(shù)”,。這個系數(shù),，你可以參考參考同類的產(chǎn)品，推導(dǎo)一下,。這樣的話,，可能會更可靠一點。

lose2836

jiankang0624131 發(fā)表于 2016-8-31 15:27
我補充一下自己的經(jīng)歷吧,，以前做過電機的選型：就是根據(jù)你照片上那個轉(zhuǎn)速與扭矩的轉(zhuǎn)換公式，很容易就算出 ...

是不是功率不夠,，維持不了想要的速度,。啟動功率按樓主的方式算不行吧。

zyz4190

+ S+ m4 v3 A, Y電機功率小了點,！按P=F.V算得0.698KW,和您的計算一樣,，您為何選0.18KW?不明白,？