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PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的,。即在PLC運行時,,CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,,如無跳轉(zhuǎn)指令,,則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,。然后重新返回第一條指令,,開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中,,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作,。
1 p2 m$ K( i, l2 w" F PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。
1 M' ^4 @: }- _0 m PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,,并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中,,即刷新輸入,。隨即關(guān)閉輸入端口,進(jìn)入程序執(zhí)行階段,。/ R5 z2 Y2 y) a6 }* K! K
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,,經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變,。1 k. \" S" m2 t9 n
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,,并通過一定的方式(繼電器,、晶體管或晶閘管)輸出,驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作,。3 |$ v# l4 P2 x% \3 B
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