工業(yè)機(jī)器人第七軸的相關(guān)文章索求

debochina

各位機(jī)械工程大師們,，您們好,！
小弟才進(jìn)入機(jī)械行業(yè)不久，一直想找尋一些有關(guān)機(jī)器人第七軸的專業(yè)介紹,，包括簡(jiǎn)介,，應(yīng)用，優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)外品牌等,。
6 W( J4 n/ C! E- y0 P& q4 j; X它貌似還有很多別名,。地軌式第七軸，機(jī)器人行走軸,。
+ l: ?; J  E. `' {哪怕是在百度上搜索也只是一些各個(gè)廠家自己寫(xiě)的一些介紹,，更主要的還是在鼓吹相關(guān)廠家自己的產(chǎn)品，并沒(méi)有找到什么專業(yè)性中肯的介紹,。
7 F5 R$ @6 I: ^如果各位大神手里有資源,，還望不吝賜教，鄙人也會(huì)拿出跟各位工程師友人們一起探討,。
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由于機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)蓬勃發(fā)展的行業(yè),，而且是不斷興盛的一個(gè)行業(yè)。后續(xù)工業(yè)時(shí)代里,，怎么都離不開(kāi)機(jī)器人的介入,，因而圍繞機(jī)器人的一些配套設(shè)施也會(huì)有很大的市場(chǎng)需求。在滿足六自由度的機(jī)器人的同時(shí),，如果還能讓機(jī)器人本體動(dòng)起來(lái),，那么對(duì)于機(jī)器人的工作范圍是一個(gè)非常大的擴(kuò)展，同時(shí)提升了單個(gè)機(jī)器人的能力,，最終結(jié)果就是節(jié)省了成本,。比如，原本需要兩個(gè)機(jī)器人夾取的動(dòng)作,，只需配置一個(gè)機(jī)器人,，通過(guò)地軌的傳輸，能快速達(dá)到第二工位繼續(xù)完成后續(xù)工作,�,；蛟S會(huì)有節(jié)拍的影響，但是如果地軌傳輸速度夠快,，地軌承受能力夠大,，甚至還能提升節(jié)拍。因而對(duì)于機(jī)器人的型號(hào)大小范圍也是極大的滿足,。
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debochina

若能提供,，萬(wàn)分感謝！�,。,。,。�

Venerealulcer

軌道傳送也就那么幾種方式而已,，大同小異,。設(shè)計(jì)圖紙沒(méi)人會(huì)拿出來(lái)給你的。

debochina

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:26
軌道傳送也就那么幾種方式而已,，大同小異,。設(shè)計(jì)圖紙沒(méi)人會(huì)拿出來(lái)給你的。

/ V; G) q  {* N首先,，非常感謝您的回帖,。

1 G# \9 |) ^  X! a6 B" R' r0 z1 L& H我這邊呢，倒不是說(shuō)要圖紙啦,，圖紙我自己也能畫(huà)一些,。
- c: A# I8 a3 G) z$ d" `/ \主要是想知道相關(guān)聯(lián)的一些文章介紹。
負(fù)載剛性要求,，精度,，速度，加速度,，以及其他的一些附件要求和搭配什么的,。
設(shè)計(jì)時(shí)要考慮的內(nèi)容什么的。

Venerealulcer

debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:33
首先,，非常感謝您的回帖,。

我這邊呢，倒不是說(shuō)要圖紙啦,，圖紙我自己也能畫(huà)一些,。

6 z! F8 m0 G/ l# K1 {3 r5 Zkuka為例，有16kg的,，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
1 ]6 _, i- V# J( L  r$ Z# I; T不同規(guī)格,，重量不一樣，而且你還要考慮固定會(huì)不會(huì)翻掉,。,。。不是負(fù)載夠就好
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debochina

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:42
1 b% H) d$ P9 d4 Z1 Pkuka為例,，有16kg的,，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
' @- H8 @4 H/ Y# T6 P) ~不同規(guī)格，重量不一樣,，而且你還要考慮固定會(huì) ...

+ J$ N" ?+ K4 P' `是的呢,，所以才有速度這一塊。之前聽(tīng)某客戶說(shuō)他們的kuka機(jī)器人就翻車了,，就是因?yàn)榈剀壴O(shè)計(jì)貌似不夠合理,。
. r$ n. ~" e: U2 k( ?) L這種事故多嚇人啊,，后來(lái)聽(tīng)說(shuō)那個(gè)設(shè)計(jì)師就走了，這么大的失誤,，估計(jì)賠是賠不起了。,。,。
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Venerealulcer

debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:52
是的呢，所以才有速度這一塊,。之前聽(tīng)某客戶說(shuō)他們的kuka機(jī)器人就翻車了,，就是因?yàn)榈剀壴O(shè)計(jì)貌似不夠合理。 ...

; L0 b1 ~4 M# b4 g3 Q, y沒(méi)有設(shè)計(jì)保險(xiǎn)裝置而已
, E' |$ j  b( n( O現(xiàn)在機(jī)械臂都有保險(xiǎn)裝置的,，我這邊光是梁式機(jī)械臂防墜落,，伺服自帶剎車，長(zhǎng)閉鎖止氣缸,，最后還附加了L板扣鎖,，除非你運(yùn)氣差到3個(gè)全部失靈，不然不會(huì)掉落,。
9 [$ l8 @# o  \1 X# x" VKUKA我們行走裝置都是反扣一組T型臂,，機(jī)械臂直接放倒自動(dòng)拉回來(lái)并且報(bào)警。
或者直接上絲桿,，側(cè)邊扣M20螺絲,。
自行走裝置第一配重，第二安全保護(hù)裝置,。我個(gè)人認(rèn)為,。

debochina

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 10:11
沒(méi)有設(shè)計(jì)保險(xiǎn)裝置而已
9 n2 v3 e, @1 ^現(xiàn)在機(jī)械臂都有保險(xiǎn)裝置的，我這邊光是梁式機(jī)械臂防墜落,，伺服自帶剎車,，長(zhǎng)閉鎖止 ...

8 H: A0 H' ], k4 T. \6 ^受教了！
多謝,！
您就是kuka機(jī)器人的,？還是kuka柔性系統(tǒng)？

bigprawn

我本科畢設(shè)做的是七自由度的工業(yè)機(jī)器人,，我記得當(dāng)時(shí)安川做出過(guò)七自由度的,，北航的機(jī)器人研究所也做出過(guò)七自由度的樣機(jī)

Venerealulcer

debochina 發(fā)表于 2016-9-7 10:34
' K2 l5 N/ e: }/ X( O受教了！
多謝,！
2 |  z6 d) `6 A. V/ ~: }4 q0 B您就是kuka機(jī)器人的,？還是kuka柔性系統(tǒng)？

9 {  P9 k8 ^7 }" b; o' B$ W, t" c之前搞自動(dòng)化流水線的
7 \5 I9 }; B2 Q1 ^# ?5 e, H現(xiàn)在改機(jī)床了……技能樹(shù)點(diǎn)歪了,，目前好好學(xué)習(xí)中
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