工業(yè)機器人第七軸的相關(guān)文章索求

debochina

各位機械工程大師們,，您們好,！
小弟才進(jìn)入機械行業(yè)不久,，一直想找尋一些有關(guān)機器人第七軸的專業(yè)介紹,，包括簡介,，應(yīng)用，優(yōu)勢，國內(nèi)外品牌等,。
# q2 d" O0 e) l" S它貌似還有很多別名,。地軌式第七軸，機器人行走軸,。
哪怕是在百度上搜索也只是一些各個廠家自己寫的一些介紹,，更主要的還是在鼓吹相關(guān)廠家自己的產(chǎn)品，并沒有找到什么專業(yè)性中肯的介紹,。
如果各位大神手里有資源,，還望不吝賜教，鄙人也會拿出跟各位工程師友人們一起探討,。
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/ f8 b+ w6 z+ h4 {由于機器人行業(yè)是一個蓬勃發(fā)展的行業(yè),，而且是不斷興盛的一個行業(yè)。后續(xù)工業(yè)時代里,，怎么都離不開機器人的介入,，因而圍繞機器人的一些配套設(shè)施也會有很大的市場需求。在滿足六自由度的機器人的同時,，如果還能讓機器人本體動起來,，那么對于機器人的工作范圍是一個非常大的擴展,，同時提升了單個機器人的能力,，最終結(jié)果就是節(jié)省了成本。比如,，原本需要兩個機器人夾取的動作,，只需配置一個機器人，通過地軌的傳輸,，能快速達(dá)到第二工位繼續(xù)完成后續(xù)工作,。或許會有節(jié)拍的影響,，但是如果地軌傳輸速度夠快,，地軌承受能力夠大，甚至還能提升節(jié)拍,。因而對于機器人的型號大小范圍也是極大的滿足,。
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debochina

若能提供，萬分感謝�,。,。。�,！

Venerealulcer

軌道傳送也就那么幾種方式而已,，大同小異。設(shè)計圖紙沒人會拿出來給你的,。

debochina

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:26
8 g0 m& t; Y2 T) d% P4 a軌道傳送也就那么幾種方式而已,，大同小異。設(shè)計圖紙沒人會拿出來給你的,。

  Y* p, N, y6 ~5 v+ B首先,，非常感謝您的回帖。
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# ?; b; }! S2 }" L8 x我這邊呢,，倒不是說要圖紙啦,，圖紙我自己也能畫一些。
主要是想知道相關(guān)聯(lián)的一些文章介紹,。
負(fù)載剛性要求,，精度，速度,，加速度,，以及其他的一些附件要求和搭配什么的。
4 y8 ~5 w# j& {# X0 q設(shè)計時要考慮的內(nèi)容什么的,。

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Venerealulcer

debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:33
首先,，非常感謝您的回帖。
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我這邊呢,，倒不是說要圖紙啦,，圖紙我自己也能畫一些。

  `8 X5 m1 k5 f3 v  m% Dkuka為例,，有16kg的,，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
不同規(guī)格，重量不一樣,，而且你還要考慮固定會不會翻掉,。。,。不是負(fù)載夠就好
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debochina

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:42
: N, q# b& k9 D  p% s* J" z; Jkuka為例,，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
不同規(guī)格,，重量不一樣,，而且你還要考慮固定會 ...

是的呢，所以才有速度這一塊,。之前聽某客戶說他們的kuka機器人就翻車了,，就是因為地軌設(shè)計貌似不夠合理,。
' _' D' N' v5 g0 K這種事故多嚇人啊，后來聽說那個設(shè)計師就走了,，這么大的失誤,，估計賠是賠不起了。,。,。
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Venerealulcer

debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:52
/ `  S% l/ }& H7 \) O是的呢，所以才有速度這一塊,。之前聽某客戶說他們的kuka機器人就翻車了,，就是因為地軌設(shè)計貌似不夠合理。 ...

沒有設(shè)計保險裝置而已
; C% D, u( y$ z2 E現(xiàn)在機械臂都有保險裝置的,，我這邊光是梁式機械臂防墜落,，伺服自帶剎車，長閉鎖止氣缸,，最后還附加了L板扣鎖,，除非你運氣差到3個全部失靈，不然不會掉落,。
# [8 k/ N4 q; Z0 EKUKA我們行走裝置都是反扣一組T型臂,，機械臂直接放倒自動拉回來并且報警。
或者直接上絲桿,，側(cè)邊扣M20螺絲,。
自行走裝置第一配重，第二安全保護(hù)裝置,。我個人認(rèn)為,。

debochina

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 10:11
3 C. F9 {3 v# }0 G. w! B% y: @沒有設(shè)計保險裝置而已
, }. t; g1 g" T2 ^2 Q/ R3 c現(xiàn)在機械臂都有保險裝置的,，我這邊光是梁式機械臂防墜落,，伺服自帶剎車，長閉鎖止 ...

/ j# g8 k' U% K7 x0 L. Q受教了,！
多謝,！
9 h5 O5 w2 V0 p  A4 N您就是kuka機器人的？還是kuka柔性系統(tǒng),？
+ }* @* \/ x$ w

bigprawn

我本科畢設(shè)做的是七自由度的工業(yè)機器人,，我記得當(dāng)時安川做出過七自由度的，北航的機器人研究所也做出過七自由度的樣機

Venerealulcer

debochina 發(fā)表于 2016-9-7 10:34
受教了,！
多謝,！
您就是kuka機器人的？還是kuka柔性系統(tǒng),？

. i% y- Z( P: w; b& ~( y之前搞自動化流水線的
現(xiàn)在改機床了……技能樹點歪了,，目前好好學(xué)習(xí)中