關(guān)于有兩個大小不一樣的孔的金屬片自動送料的問題求助

hyr003

       各位大俠,，有一塊上面有兩個大小不一樣的孔的金屬片，需要按孔的大小安裝在有兩個金屬針的基座上,，見圖片�,，F(xiàn)在是靠人工插好在上面，特費時間,。請問大家有無好方案介紹下。謝謝,！
8 D+ ]8 y. B  V6 ?5 K: C
7 Z+ H3 f9 l7 h- g7 z' y
2 M" q3 u9 {( E+ u) |

Cavalier_Ricky

什么材質(zhì),？怕不怕摩擦,？有沒有毛邊？
' ^# [. f3 _0 e. x  [7 K  E
4 b) t- p* T& E. ]! q. g3 R如果原片很平整,，

' l- @7 ]* K0 u+ a6 e; \2 @1.1和1.6的話,，孔徑相差已經(jīng)很大了。機加工不是有通止規(guī)嗎,？

把那個思路偷過來,，通止規(guī)換成牛眼輪再接上接近開關(guān)。圓片轉(zhuǎn)起來,，頂多嘎達(dá)兩下,，就有了啊。

& B. N: x; {7 H! C% n

摔摔

下面的帶針的零件使用振動盤,，有序排列,，這個應(yīng)該是可以做到的，記a位置,。
上面的這個片片也是用震動盤一片一片送到一個固定位置,，記b位置
做一個XY機械手臂,，端部垂直裝一個伺服電機帶動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上帶電磁鐵和細(xì)小光束的漫射檢測,，
轉(zhuǎn)盤移動到b位置上方,，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1圈，根據(jù)漫射開關(guān)的信號檢測,，可以知道2個洞洞的位置,，
0 \3 |# Q4 g. u) e1 M/ E然后下降吸住，上升,，轉(zhuǎn)動到合適位置,，移動到a位置上方，放下,，完成
9 W" B; [* }+ ?" C算一個小思路吧

面壁深功

把薄片放到位---把座往下壓--OK

成歌2047

震盤震動,，有一根直徑1.5的軸，就會套住許多金屬片,；之后這機械動作,，轉(zhuǎn)動90度，那小孔必然在垂直的下方,，下方處有一直徑為0.9的小軸,，氣缸輕推，推進去,。
僅供參考,。

冷月梧桐

可以

702736

成歌2047 發(fā)表于 2016-9-20 09:58
2 ?! v& s( `0 J% U震盤震動，有一根直徑1.5的軸,，就會套住許多金屬片,；之后這機械動作，轉(zhuǎn)動90度,，那小孔必然在垂直的下方,， ...

# F1 x$ |  f1 R1 t& `& J可以一試

肥羊瘦楊

摔摔 發(fā)表于 2016-9-19 23:59
) S0 d7 Q3 n5 K/ e7 i下面的帶針的零件使用振動盤，有序排列,，這個應(yīng)該是可以做到的,，記a位置,。
上面的這個片片也是用震動盤一 ...

) J; Q* i7 B! F* J9 m一臺式機，安個數(shù)字量輸出板,，然后弄倆攝像頭,，做一個視覺軟件，連PLC都省了,，速度還快
3 m/ [3 T4 u6 q% C

702736

肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-21 22:34
2 S& P$ a% B( X8 {. E7 C- h; `% W一臺式機,，安個數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭,，做一個視覺軟件,，連PLC都省了，速度還快

4 r6 N+ N! u0 V/ }' a, V復(fù)雜化了

摔摔

肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-21 22:34
/ w) @& Z% @9 K0 E一臺式機,，安個數(shù)字量輸出板,，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件,，連PLC都省了，速度還快

你有這方面的應(yīng)用經(jīng)歷嗎,，挺有前途的