關(guān)于有兩個(gè)大小不一樣的孔的金屬片自動(dòng)送料的問(wèn)題求助

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       各位大俠,，有一塊上面有兩個(gè)大小不一樣的孔的金屬片,，需要按孔的大小安裝在有兩個(gè)金屬針的基座上，見(jiàn)圖片�,，F(xiàn)在是靠人工插好在上面,，特費(fèi)時(shí)間。請(qǐng)問(wèn)大家有無(wú)好方案介紹下,。謝謝,！

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Cavalier_Ricky

什么材質(zhì),？怕不怕摩擦,？有沒(méi)有毛邊？
4 j5 Z! {6 @% t3 ?3 B
+ _6 M% e3 l2 E如果原片很平整,，

1.1和1.6的話(huà),，孔徑相差已經(jīng)很大了。機(jī)加工不是有通止規(guī)嗎,？

# l; g4 f# s9 ?: B9 P6 F$ s把那個(gè)思路偷過(guò)來(lái),，通止規(guī)換成牛眼輪再接上接近開(kāi)關(guān)。圓片轉(zhuǎn)起來(lái),，頂多嘎達(dá)兩下,，就有了啊。

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摔摔

下面的帶針的零件使用振動(dòng)盤(pán),，有序排列,，這個(gè)應(yīng)該是可以做到的，記a位置,。
上面的這個(gè)片片也是用震動(dòng)盤(pán)一片一片送到一個(gè)固定位置,，記b位置
做一個(gè)XY機(jī)械手臂，端部垂直裝一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán),，轉(zhuǎn)盤(pán)上帶電磁鐵和細(xì)小光束的漫射檢測(cè),，
0 g; U  X: o% q' O7 f轉(zhuǎn)盤(pán)移動(dòng)到b位置上方，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈,，根據(jù)漫射開(kāi)關(guān)的信號(hào)檢測(cè),，可以知道2個(gè)洞洞的位置，
然后下降吸住,，上升,，轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置，移動(dòng)到a位置上方,，放下,，完成
算一個(gè)小思路吧
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面壁深功

把薄片放到位---把座往下壓--OK

成歌2047

震盤(pán)震動(dòng),，有一根直徑1.5的軸，就會(huì)套住許多金屬片,；之后這機(jī)械動(dòng)作,，轉(zhuǎn)動(dòng)90度，那小孔必然在垂直的下方,，下方處有一直徑為0.9的小軸,，氣缸輕推，推進(jìn)去,。
/ o3 L4 h5 h' X/ y; X, ~2 l僅供參考,。

冷月梧桐

可以

702736

成歌2047 發(fā)表于 2016-9-20 09:58
震盤(pán)震動(dòng),，有一根直徑1.5的軸,，就會(huì)套住許多金屬片；之后這機(jī)械動(dòng)作,，轉(zhuǎn)動(dòng)90度,，那小孔必然在垂直的下方， ...

# X5 D' ~. W/ m! q可以一試

肥羊瘦楊

摔摔 發(fā)表于 2016-9-19 23:59
下面的帶針的零件使用振動(dòng)盤(pán),，有序排列,，這個(gè)應(yīng)該是可以做到的，記a位置,。
. n/ w' u' j; B4 f  Z8 p. b上面的這個(gè)片片也是用震動(dòng)盤(pán)一 ...

* O* v9 {# @1 c4 B8 F' T一臺(tái)式機(jī),，安個(gè)數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭,，做一個(gè)視覺(jué)軟件,，連PLC都省了，速度還快
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肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-21 22:34
一臺(tái)式機(jī),，安個(gè)數(shù)字量輸出板,，然后弄倆攝像頭，做一個(gè)視覺(jué)軟件,，連PLC都省了,，速度還快

. |: Z" J4 Y# d$ a* \2 j- A/ W復(fù)雜化了

摔摔

肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-21 22:34
) R2 z! k3 a; x6 j! I* n$ ~$ O一臺(tái)式機(jī)，安個(gè)數(shù)字量輸出板,，然后弄倆攝像頭,，做一個(gè)視覺(jué)軟件,，連PLC都省了，速度還快

你有這方面的應(yīng)用經(jīng)歷嗎,，挺有前途的