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差速驅(qū)動(dòng)型AGV克服地面問題

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1#
發(fā)表于 2016-9-21 11:49:19 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
請(qǐng)教AGV設(shè)計(jì)大神,，差速驅(qū)動(dòng)AGV在地面坑洼的情況,，可能出現(xiàn)單側(cè)輪著地,，另一側(cè)不著地情況,，甚至全部不著地情況,，在轉(zhuǎn)彎時(shí)影響精度問題,，請(qǐng)問有什么方法能夠有效克服，單純利用減震可以做到嗎,，具體設(shè)計(jì)減震的這個(gè)思路求指點(diǎn),，謝謝
2#
發(fā)表于 2016-9-21 13:06:24 | 只看該作者
哈哈，我設(shè)計(jì)時(shí)候當(dāng)時(shí)也考慮過這個(gè)問題,。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2016-9-21 13:49:57 | 只看該作者
tjhongtian 發(fā)表于 2016-9-21 13:066 J5 f5 N2 r* `, `
哈哈，我設(shè)計(jì)時(shí)候當(dāng)時(shí)也考慮過這個(gè)問題,。
" y. y) r6 `6 m2 o
求指點(diǎn)
, N/ t; c% C4 O( U9 v1 h
4#
發(fā)表于 2016-9-21 14:37:01 | 只看該作者
差動(dòng)是不是應(yīng)該實(shí)時(shí)修正,，精度關(guān)鍵還得看引導(dǎo)吧
5#
發(fā)表于 2016-12-22 05:14:19 | 只看該作者
我覺得減震比較好。
6#
發(fā)表于 2018-4-26 15:55:10 | 只看該作者
差速驅(qū)動(dòng)獨(dú)立減震,，越障能力很強(qiáng)的
7#
發(fā)表于 2018-8-18 13:28:09 | 只看該作者
哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-4-26 15:55! b! ?, m# V# l
差速驅(qū)動(dòng)獨(dú)立減震,，越障能力很強(qiáng)的

: C& ~/ m5 I# ^: j: K# x: H比履帶如何？$ R! F# i6 [$ ]# g0 W% t& x, l
8#
發(fā)表于 2018-8-18 16:48:51 | 只看該作者
threetigher 發(fā)表于 2018-8-18 13:28
5 l3 j8 Q- \/ E7 K比履帶如何,？

; S3 K2 g! v7 e3 \& E* p履帶當(dāng)然是很好啦,，看場(chǎng)合使用啊，比如特種機(jī)器人會(huì)用到,，一般工業(yè)的AGV會(huì)受空間限制,，場(chǎng)地也沒有那么的坑坑洼洼- `$ d4 _: }" s( j# d' J+ Z: \

點(diǎn)評(píng)

+1  發(fā)表于 2018-8-19 13:29

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