請教各位大神,，機器人抖動問題排查思路是怎樣的,？

wanglin222

比如機械上可以查各個地方的公差、裝配精度,，機械結(jié)構(gòu)剛度等等,，

其他方面比如控制等等呢？

9 t  m/ X5 z& A% V請教各位大神

水秀天藍(lán)

安裝西洋醫(yī)學(xué)的觀點,，抖哪里治哪里,。問題是樓主怎么抖的都沒有說明白，讓人怎么說呢,？

未來第一站

拿醫(yī)用聽診器聽,，從上到下一節(jié)節(jié)的聽。

淡然

外行路過,，間隙和控制可能會造成抖動,。
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挫挫

還是查查程序唄。誰家機器人總哆嗦啊,。諧波減速機裝的不好也有可能

wdennisw

樓主說的不詳細(xì),，不過一般的機械抖動，和傳動環(huán)有關(guān)系的,，看看齒輪部分傳動是不是有問題,，零件是否加工到位，安裝是否到位,，電機與轉(zhuǎn)動軸之間是否同心等等,。

www.zdscj.com

未來第一站 發(fā)表于 2016-9-22 19:32
4 y; x' T; R% a/ K) M. s5 O7 O拿醫(yī)用聽診器聽,，從上到下一節(jié)節(jié)的聽,。

0 X1 E, h/ S2 q( ]# X5 S/ n用醫(yī)用聽診器聽這個有點太專業(yè)了吧，哈哈
經(jīng)驗不太豐富聽那都差不多
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