關(guān)于小銅板的卸垛粘連問(wèn)題,，請(qǐng)教大家如何處理,！

阿龍125

阿龍125 發(fā)表于 2016-9-29 09:23
這個(gè)是上一個(gè)工序加工后切割的,，不太可能中間夾包裝紙

那我估計(jì)需要比較特殊的吸盤(pán),，和專(zhuān)用的壓縮氣罐,，否則很難吸起來(lái)

王樹(shù)大

阿龍125 發(fā)表于 2016-9-29 09:27
銅板本身是干燥的，錯(cuò)位的話(huà)需要前工程增加工藝,，在本工程也另外需要定位,，客戶(hù)要求的周期很短，基本很難 ...

銅板本身干燥是很難判斷的。因?yàn)橹灰�空氣濕度��,，銅板散熱超快就有很強(qiáng)的冷凝作用,，可以很短時(shí)間內(nèi)把空氣中的微小的水分再次凝結(jié)在表面。這個(gè)光滑平整的薄板只要凝結(jié)很少的水氣就可以產(chǎn)生巨大的粘結(jié)力了,。這也是任何光滑的板材容易留下手印就是這個(gè)道理,，所以銅板要上下兩面都要干燥徹底，因?yàn)樯舷聝蓚�(gè)面中的無(wú)論上下哪一面是潮濕的都可以強(qiáng)力粘附住干燥的另一面,，所以切不可只顧一面,。如果你能保持銅板很干燥那自然不容易粘連，可是如此干燥的環(huán)境可能只有在西部沙漠的白天中自然得到,，一般的室內(nèi)環(huán)境需要加熱與排濕同時(shí)進(jìn)行,。光干燥不排濕很難做到不讓銅板表面存在細(xì)微水分啊。

龍游大海

分張器

龍游大海

200x120從底下推出取料完全沒(méi)有問(wèn)題,，小張可以的

重誠(chéng)WBL

還沒(méi)看樓上各位的高見(jiàn),，先說(shuō)下自己的，0.4以下的感覺(jué)可以用吸盤(pán)先翹邊在吸起來(lái),，大于0.4的靠自重不能分層么,？

塵世天涯

提供一個(gè)想法供樓主參考，不過(guò)這個(gè)想法我并未實(shí)際驗(yàn)證過(guò),，因此能否實(shí)現(xiàn),，并不是很有自信

假定樓主的設(shè)備節(jié)拍足夠，我的方法如下

按照吸取物料的張數(shù),，預(yù)設(shè)幾個(gè)位置,，比如經(jīng)過(guò)觀察發(fā)現(xiàn)最多會(huì)吸取三張，則設(shè)置兩個(gè)位置,，物料吸取以后,，在第一個(gè)位置放下i第一次，這個(gè)位置上有跟吸頭上相同布置的吸盤(pán),，但這一套吸盤(pán)的真空度設(shè)置要比吸頭差一些,，這樣重疊的物料就會(huì)被吸盤(pán)拉下來(lái)，留在第一個(gè)位置,，第二個(gè)位置相同,，如果吸頭上只有一張物料也沒(méi)關(guān)系，由于下面的吸力較弱,，所以物料還是會(huì)留在吸頭上

如果樓主的設(shè)備節(jié)拍很緊張,，這個(gè)方法就需要做一個(gè)變通，要多增加一組吸頭,，這組吸頭負(fù)責(zé)把物料先“攤開(kāi)”,，過(guò)程跟原方案類(lèi)似,，真正的吸頭只從最后一個(gè)位置取料

溫柔愛(ài)刀

老師您好 請(qǐng)問(wèn) 您提出的那個(gè)機(jī)械手 取料 薄銅片粘連的問(wèn)題怎么解決的啊

彈力型創(chuàng)可貼

彈夾行嗎

wx_c57kw5nu

玻璃的分張我看過(guò)，玻璃傾斜一點(diǎn)角度立著放,，吸盤(pán)吸住后立著上行,。有點(diǎn)搓開(kāi)的意思。你可以試試看,。