關(guān)于小銅板的卸垛粘連問題,，請教大家如何處理,！

阿龍125 · 發(fā)表于 2016-9-28 16:51:02

現(xiàn)在有客戶提供的產(chǎn)品是200mm*120mm的銅片要求分張供料,，厚度從0.1mm到1mm左右都有,。
用機(jī)械手取料時(shí)粘連很嚴(yán)重,，無法實(shí)現(xiàn)單張供料，看到網(wǎng)上的各種供料方式比如吹起,，刮板,，都不理想。
在這里請各位高手提供一個(gè)解決方案,，謝謝了！
難點(diǎn)在于：尺寸比較小,，并且大于0.4mm左右的銅片剛性很強(qiáng),，很難通過吸盤吸起變形后分層

曾經(jīng)我愛你 · 發(fā)表于 2016-9-28 17:28:03

一次粘起來幾張,？兩張嗎？還是很多張

成歌2047 · 發(fā)表于 2016-9-28 18:24:52

曾經(jīng)我愛你發(fā)表于 2016-9-28 17:28
一次粘起來幾張,？兩張嗎,？還是很多張

我覺得樓主的意思是一張一張的，通過吸盤機(jī)械手吸取一張,，然后沖壓,；由于粘連，所以這個(gè)分層送料不理想的意思。

面壁深功 · 發(fā)表于 2016-9-28 18:55:08

很多地方中間夾包裝紙

王樹大 · 發(fā)表于 2016-9-28 20:01:23

其實(shí)這個(gè)很簡單的,，讓每張銅牌堆疊時(shí)錯(cuò)位一些就可以了,，賭場里用的發(fā)牌器一樣的原理就可以了，還有最好對銅皮吹干燥熱風(fēng),，加速銅板表面液體的徹底蒸發(fā),，這樣干燥的薄板之間很輕松的能錯(cuò)位排列的。

未來第一站 · 發(fā)表于 2016-9-28 20:51:54

看來現(xiàn)在比較好的方法就是錯(cuò)開放或中間放隔層了,，

阿龍125 · 發(fā)表于 2016-9-29 09:22:57

曾經(jīng)我愛你發(fā)表于 2016-9-28 17:28
一次粘起來幾張,？兩張嗎？還是很多張

有時(shí)候粘起來很多張

阿龍125 · 發(fā)表于 2016-9-29 09:23:50

面壁深功發(fā)表于 2016-9-28 18:55
很多地方中間夾包裝紙

這個(gè)是上一個(gè)工序加工后切割的,，不太可能中間夾包裝紙

阿龍125 · 發(fā)表于 2016-9-29 09:27:45

王樹大發(fā)表于 2016-9-28 20:01
其實(shí)這個(gè)很簡單的，讓每張銅牌堆疊時(shí)錯(cuò)位一些就可以了,，賭場里用的發(fā)牌器一樣的原理就可以了,，還有最好對銅 ...

銅板本身是干燥的，錯(cuò)位的話需要前工程增加工藝,，在本工程也另外需要定位,，客戶要求的周期很短，基本很難完成

曲柄滑塊機(jī)構(gòu) · 發(fā)表于 2016-9-29 09:45:55

垂直提起來是有難度的，從側(cè)面拉出來呢,？比如彈夾的方式,，用一張推出來一張。

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