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協(xié)作機器人在近些年來備受關(guān)注,，為什么大家那么關(guān)注協(xié)作機器人呢？大概是傳統(tǒng)機器人存在著某種程度的不足,，無法適應(yīng)新興市場的需求，比如：2 e, `# b* _5 b5 N5 _! C0 o
其實,，工業(yè)機器人本身的價格并不高,。主流場合使用的機器人，根據(jù)負(fù)載能力不同,，售價區(qū)間在￥10w~￥40w,。一般情況下一臺機器人的使用壽命在5~8年，作為比較高端的工業(yè)設(shè)備來講并不算貴。
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但傳統(tǒng)機器人貴就貴在其部署成本上,。這是因為一些工廠對于要重復(fù)性使用的機器人的精度是非常高的,，而為了保證精度，除了對機器人本身的設(shè)計要求之外還需要對機器人進行特定的配置和編程,。$ k6 e+ C, x) {6 T: }
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而將之前以工人操作為主的流水線,，變?yōu)橛蓹C器人和自動化設(shè)備為主的生產(chǎn)線，是一個系統(tǒng)工程,，絕大多數(shù)終端工廠客戶并不具備這樣的能力,，因此就需要一個第三方的角色來完成這部分工作，這個第三方即系統(tǒng)集成商來根據(jù)客戶現(xiàn)場的實際情況,，來完成機器人的最終部署,。據(jù)統(tǒng)計，整個機器人部署/集成應(yīng)用的費用大概是機器人售價的3~4倍,。
1 ~6 @1 {; \* Y& E5 @簡而言之就是雖然機器人本身是一種高柔性,、高靈活性的設(shè)備，但整個生產(chǎn)線不是,，一旦涉及生產(chǎn)線變動,，費用很高。* [( k: \: j D% X
中小企業(yè)是目前機器人新興市場的主要客戶,，它們的產(chǎn)品一般以小批量,、定制化、短周期為特征,，它沒有太多的資金對生產(chǎn)線進行大規(guī)模的改造,，并且對產(chǎn)品的ROI更為敏感。
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9 H1 b( B9 B" M, {. m: U7 Y 這要求機器人具有較低的綜合成本,、快速部署/重部署能力,、簡單上手的使用方法，而這些,，傳統(tǒng)機器人很難滿足,。
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3 D0 t' I5 @/ D/ K 工業(yè)機器人一直以來都是高精度、高速度自動化設(shè)備的典范,，但是由于歷史和技術(shù)原因,，與人在一起時的安全性不是機器人發(fā)展的重點，因此在絕大多數(shù)工廠中出于安全性考慮,，一般都要使用圍欄把機器人和人員進行隔離,。
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9 t& Q9 B0 J2 l 幸好對于大部分之前機器人所從事的工作來講，并不需要人的參與,，機器人可以獨立完成,。
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但是人力成本的上升,，很多其他以前沒有或很少使用機器人的行業(yè)開始尋求機器人自動化解決方案，例如醫(yī)藥,、食品,、物流等行業(yè)。
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+ W, U2 U* }1 N 這些新興行業(yè)中的特點是產(chǎn)品種類很多,、體積普遍不大,、對操作人員的靈活度/柔性要求高。現(xiàn)有的機器人很難在成本可控的情況下給出性能滿意的解決方案,，那怎么辦,？
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' r0 y/ }" W7 |% \) I) f3 z 由人類負(fù)責(zé)對柔性、觸覺,、靈活性要求比較高的工序,，機器人則利用其快速、準(zhǔn)確的特點來負(fù)責(zé)重復(fù)性的工作,。
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但是如果二者要合作,，中間還要隔一個柵欄就太不方便了，人和機器人之間要進行交互,，還要先通過安全門,，整體效率還不如單獨使用人來得高。這個時候就需要一些額外的技術(shù)來保證機器人與人類可以安全地在同一個區(qū)域工作,，而不需要柵欄這樣礙事的東西擋在中間,，即要求機器人具有安全協(xié)作的特性。7 r$ \8 ]' v3 e! }& U' Y
/ p" f' w$ v5 b' e3 R 各大機器人廠商的機器人都配備有各自的安全技術(shù),，例如ABB的SafeMove,，F(xiàn)anuc的DCS，KUKA的KUKA.safe,，但其安全功能本身還比較初級,，例如將物理的圍欄換成了虛擬圍欄、檢測到有人靠近時自動停止,。: S& v9 _. A+ S* ^: {9 k
" a( ~1 G ^5 P4 D% j% \) z 本質(zhì)上講,，協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人之間并沒有非常大的不同，只是基于不同的設(shè)計理念生產(chǎn)的工業(yè)機器人產(chǎn)品,，如果非要找不同，第一個不同是這兩種機器人所面向的目標(biāo)市場不一樣,；第二個不同點是二者替代的對象不一樣,。
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* J+ D! ~7 L M, o; P0 G5 k u 以傳統(tǒng)機器人為主的自動化改造是用生產(chǎn)線代替生產(chǎn)線，機器人作為整個生產(chǎn)線中的組成部分,，很難單獨拿出來,，如果某個環(huán)節(jié)的機器人壞了,，在沒有設(shè)計備份的情況下，整個產(chǎn)線可能要停工,。而協(xié)作機器人的獨立性很強,，它代替的是單獨的人，二者之間可以互換,，一個協(xié)作機器人壞了,，挪開找個人代替就好了，整個生產(chǎn)流程的靈活性非常高,。" }, g3 B2 R0 k. b
, V7 Y0 y5 _! C% P+ E 說了那么多協(xié)作機器人的優(yōu)點,，是不是意味著協(xié)作機器人可以取代傳統(tǒng)機器人了？當(dāng)然不是,，協(xié)作機器人只是整個工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中一個非常重要的細分類別,，有它獨特的優(yōu)勢，但缺點也很明顯——運行速度慢,，定位精度差,、工作范圍小。/ N# y) X& [" G4 i
# y b' v4 e5 |8 o 借用RethinkBaxter的一句宣傳語,，協(xié)作機器人的目標(biāo)應(yīng)用場合可以概括為：
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- B7 Y) E" V; v! D% y Human class,，human-scale task in a human environment.$ H. G2 o( j% v: ?
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所以，協(xié)作機器人最終將變成一個過渡概念,。就像我們現(xiàn)在不再區(qū)分黑白電視和彩色電視而將它們統(tǒng)稱為電視,，不區(qū)分功能機和智能機而統(tǒng)稱為手機一樣，未來所有的機器人也不會區(qū)分為協(xié)作與非協(xié)作,，都統(tǒng)稱為機器人,。
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5 i+ u) i* [" ] 而隨著技術(shù)的發(fā)展，未來所有的機器人與人類一起協(xié)同工作都應(yīng)該具備更安全的特性,。
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發(fā)表于 2016-9-28 19:32:17
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