徹底學透機器人傳感器,，超越五感六覺,，未來或?qū)⑵咔榱��?/span>

小河HH

隨著機器人熱不斷升溫,，人們也加大了對智能機器人的研究與追求。而智能機器人之所以稱為智能,，在于其能對自身內(nèi)部以及外部環(huán)境進行感受并做出反應,。其中對內(nèi)部和外部環(huán)境信息的感受則是通過各種形形色色的內(nèi)部傳感器和外部傳感器來實現(xiàn)，因此智能傳感器的智能化程度在于傳感器的應用程度,，今天我們一起看一下機器人中都有哪些形形色色的傳感器,。

首先，用表格的形式來對機器人中的各種傳感器進行分類

一,、內(nèi)部傳感器

內(nèi)部傳感器的作用是對機器人的運動學和力學的相關參數(shù)進行測量,，使得機器人在設計好的位置、速度以及軌跡進行工作,。內(nèi)部傳感器主要包括位置傳感器,、速度和加速度傳感器、角度傳感器等,。

位置傳感器

加速度傳感器

速度傳感器

角度傳感器

二,、外部傳感器

廣義來講，機器人的外部傳感器就相當于人類的五官,，用來檢測機器人所處的外部環(huán)境,。比如感受外界物體的類型，距離物體有多遠,，是否能將物體抓取等,，從而實現(xiàn)機器人與外界環(huán)境的交互作用。外部傳感器主要包括物體識別傳感器,、觸覺傳感器,、視覺傳感器,、力覺傳感器以及距離傳感器等。

1.觸覺傳感器

觸覺傳感器用于機器人中模仿觸覺功能的傳感器,。觸覺是人與外界環(huán)境直接接觸時的重要感覺功能,，研制滿足要求的觸覺傳感器是機器人發(fā)展中的技術(shù)關鍵之一。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展和各種有機材料的出現(xiàn),，已經(jīng)提出了多種多樣的觸覺傳感器的研制方案,，但目前大都屬于實驗室階段，達到產(chǎn)品化的不多,。觸覺傳感器按功能大致可分為接觸覺,、壓覺傳感器、滑覺傳感器等,。

可穿戴柔性仿生觸覺傳感器

2.視覺傳感器

視覺傳感器在20世紀50年代后期出現(xiàn),，發(fā)展十分迅速，是智能機器人中最重要的傳感器之一,。視覺一般包括三個過程：圖像獲取,、圖像處理和圖像理解。

3.力覺傳感器

力覺是指對機器人的指,、肢和關節(jié)等運動中所受力的感知,，主要包括腕力覺、關節(jié)力覺和支座力覺等,，根據(jù)被測對象的負載,，可以把力傳感器分為測力傳感器（單軸力傳感器）、力矩表（單軸力矩傳感器）,、手指傳感器（檢測機器人手指作用力的超小型單軸力傳感器）和六軸力覺傳感器,。

4.距離傳感器

距離傳感器可用于機器人導航和回避障礙物，也可用于機器人空間內(nèi)的物體進行定位及確定其一般形狀特征,。目前最常用的測距法有兩種：超聲波測距法和激光測距法,。

相信伴隨著傳感器的發(fā)展，智能機器人在未來或?qū)⒄嬲龘碛衅咔榱���,，讓我們拭目以待�?/font>

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三立zml

不錯不錯，長知識了

面壁深功

七情六欲應該在1989年就有了,。那時國際象棋冠軍古德柯夫在連勝機器人3局后,，被“老羞成怒”的機器人釋放高強度電流殺死。

未來第一站

傳感器，有前途,。

我走更遠

這幾年機器人的發(fā)展真的很迅速，未來的發(fā)展方向,，會滲透到人類的每一個生活環(huán)節(jié)中,，包括制造業(yè)的廣泛應用。

淡然

“未來或?qū)⑵咔榱��?”也需要依靠傳感器,。

五面怪

長見識啦,！

詩人-旅行者

機器人時代一步一步的實現(xiàn)

我走更遠

我走更遠 發(fā)表于 2016-10-5 10:41
4 Y; G) _: |; g8 y* h- `/ ?6 @1 s這幾年機器人的發(fā)展真的很迅速，未來的發(fā)展方向,，會滲透到人類的每一個生活環(huán)節(jié)中,，包括制造業(yè)的廣泛應用。

幾十年之后的制造業(yè),，車間里可能到處都是機器人,。

生存于山水

學習啦