徹底學(xué)透機(jī)器人傳感器,，超越五感六覺,，未來或?qū)⑵咔榱��?/span>

小河HH

隨著機(jī)器人熱不斷升溫，人們也加大了對(duì)智能機(jī)器人的研究與追求,。而智能機(jī)器人之所以稱為智能,，在于其能對(duì)自身內(nèi)部以及外部環(huán)境進(jìn)行感受并做出反應(yīng)。其中對(duì)內(nèi)部和外部環(huán)境信息的感受則是通過各種形形色色的內(nèi)部傳感器和外部傳感器來實(shí)現(xiàn),，因此智能傳感器的智能化程度在于傳感器的應(yīng)用程度,，今天我們一起看一下機(jī)器人中都有哪些形形色色的傳感器。

首先,，用表格的形式來對(duì)機(jī)器人中的各種傳感器進(jìn)行分類

一,、內(nèi)部傳感器

內(nèi)部傳感器的作用是對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和力學(xué)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行測量，使得機(jī)器人在設(shè)計(jì)好的位置,、速度以及軌跡進(jìn)行工作,。內(nèi)部傳感器主要包括位置傳感器、速度和加速度傳感器,、角度傳感器等,。

位置傳感器

加速度傳感器

速度傳感器

角度傳感器

二、外部傳感器

廣義來講,，機(jī)器人的外部傳感器就相當(dāng)于人類的五官,，用來檢測機(jī)器人所處的外部環(huán)境。比如感受外界物體的類型,，距離物體有多遠(yuǎn),，是否能將物體抓取等，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外界環(huán)境的交互作用,。外部傳感器主要包括物體識(shí)別傳感器,、觸覺傳感器、視覺傳感器,、力覺傳感器以及距離傳感器等,。

1.觸覺傳感器

觸覺傳感器用于機(jī)器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環(huán)境直接接觸時(shí)的重要感覺功能,，研制滿足要求的觸覺傳感器是機(jī)器人發(fā)展中的技術(shù)關(guān)鍵之一。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展和各種有機(jī)材料的出現(xiàn),，已經(jīng)提出了多種多樣的觸覺傳感器的研制方案,，但目前大都屬于實(shí)驗(yàn)室階段，達(dá)到產(chǎn)品化的不多,。觸覺傳感器按功能大致可分為接觸覺,、壓覺傳感器、滑覺傳感器等,。

可穿戴柔性仿生觸覺傳感器

2.視覺傳感器

視覺傳感器在20世紀(jì)50年代后期出現(xiàn),，發(fā)展十分迅速，是智能機(jī)器人中最重要的傳感器之一。視覺一般包括三個(gè)過程：圖像獲取,、圖像處理和圖像理解,。

3.力覺傳感器

力覺是指對(duì)機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知,，主要包括腕力覺,、關(guān)節(jié)力覺和支座力覺等，根據(jù)被測對(duì)象的負(fù)載,，可以把力傳感器分為測力傳感器（單軸力傳感器）,、力矩表（單軸力矩傳感器）、手指傳感器（檢測機(jī)器人手指作用力的超小型單軸力傳感器）和六軸力覺傳感器,。

4.距離傳感器

距離傳感器可用于機(jī)器人導(dǎo)航和回避障礙物,，也可用于機(jī)器人空間內(nèi)的物體進(jìn)行定位及確定其一般形狀特征。目前最常用的測距法有兩種：超聲波測距法和激光測距法,。

相信伴隨著傳感器的發(fā)展,，智能機(jī)器人在未來或?qū)⒄嬲龘碛衅咔榱�欲，讓我們拭目以待�?/font>

三立zml

不錯(cuò)不錯(cuò),，長知識(shí)了

面壁深功

七情六欲應(yīng)該在1989年就有了。那時(shí)國際象棋冠軍古德柯夫在連勝機(jī)器人3局后,，被“老羞成怒”的機(jī)器人釋放高強(qiáng)度電流殺死,。

未來第一站

傳感器,，有前途,。

我走更遠(yuǎn)

這幾年機(jī)器人的發(fā)展真的很迅速,，未來的發(fā)展方向,，會(huì)滲透到人類的每一個(gè)生活環(huán)節(jié)中，包括制造業(yè)的廣泛應(yīng)用,。

淡然

“未來或?qū)⑵咔榱��?”也需要依靠傳感器。

五面怪

長見識(shí)啦,！

詩人-旅行者

機(jī)器人時(shí)代一步一步的實(shí)現(xiàn)

我走更遠(yuǎn)

我走更遠(yuǎn) 發(fā)表于 2016-10-5 10:41
* E9 j9 ^$ f. `$ _* N1 Z% `這幾年機(jī)器人的發(fā)展真的很迅速,，未來的發(fā)展方向，會(huì)滲透到人類的每一個(gè)生活環(huán)節(jié)中,，包括制造業(yè)的廣泛應(yīng)用,。

. z, y9 e8 |  }* z+ P# Q. w幾十年之后的制造業(yè)，車間里可能到處都是機(jī)器人,。

生存于山水

學(xué)習(xí)啦