98年由有的機(jī)器人設(shè)計(jì)書

dsawycw06 · 發(fā)表于 2016-10-11 19:00:46

找到這本書后發(fā)現(xiàn)有點(diǎn)悲哀,，98年就有得機(jī)器人設(shè)計(jì)書,，國人還是沒把它做好,！

fly402418688 · 發(fā)表于 2016-10-11 19:38:03

收藏了,謝謝分享!

albert.tang · 發(fā)表于 2016-10-11 19:40:23

1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,，并申請(qǐng)了專利,。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn),。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人�,，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。