機(jī)械手伸縮運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)原理

淡然 · 發(fā)表于 2016-10-13 09:40:51

借@小河HH 大俠的圖片一用,，剛開始沒有看懂這個(gè)動(dòng)畫原理，后來(lái)找了一些資料,，終于明白機(jī)械手的控制原理,，分享給大家。

未來(lái)第一站 · 發(fā)表于 2016-10-13 09:49:50

大俠咱倆重復(fù)了,！

火車司機(jī)1667 · 發(fā)表于 2016-10-13 09:53:26

學(xué)習(xí)了感謝分享

西部狼仔 · 發(fā)表于 2016-10-13 10:14:12

好東西得積累,，受教老,！

水秀天藍(lán) · 發(fā)表于 2016-10-13 12:38:20

典型的隨動(dòng)控制系統(tǒng)。

趙金君 · 發(fā)表于 2016-10-13 13:26:43

隨動(dòng)閉環(huán)控制系統(tǒng)。學(xué)習(xí)了,。

趙金君 · 發(fā)表于 2016-10-13 13:31:56

機(jī)械臂下面的齒條,，不能進(jìn)入油缸小腔,。
液壓油如何密封。
這是示意圖,，無(wú)所謂,。
但是真實(shí)機(jī)械不能這樣設(shè)計(jì)。

我走更遠(yuǎn) · 發(fā)表于 2016-10-13 14:30:17

厲害！學(xué)習(xí)了,。
這個(gè)電位器動(dòng)觸頭由步進(jìn)電機(jī)控制,，是不是靜觸頭由齒輪齒條控制轉(zhuǎn)動(dòng)？
直接由步進(jìn)電機(jī)控制電位器的動(dòng)作不行嗎,？

universal · 發(fā)表于 2016-10-13 16:59:15

樓主,，你這個(gè)圖完全錯(cuò)了，這是直動(dòng)比例閥,，根本不是伺服閥,，我們搞自控的誰(shuí)要是放著好好的直線傳感器不用而用齒輪齒條反饋準(zhǔn)被人罵SB

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