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本帖最后由 universal 于 2016-10-14 10:45 編輯 5 Q. U0 y1 T( [6 }( z) j/ _: `
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該圖有N多錯誤,,這里一一指出,,經(jīng)免誤導(dǎo)初學(xué)者7 |) }3 t- ?6 o; g/ l1 q- Q
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一、最基本的機械基礎(chǔ),,常用的漸開線齒輪是等傳動比,,不是等角速度,所以很少用齒輪做反饋,。
8 T2 U9 |0 ]6 ^/ H4 j; d二,、就算用改進的齒輪反饋,背隙也會對系統(tǒng)穩(wěn)定性構(gòu)成很大影響,,反饋環(huán)節(jié)盡量少加入機械傳動,,對時間常數(shù),非線性影響都大,。! R7 H# ?; z1 q$ f4 G9 S
三,、所謂的電液伺服閥其實是個比例閥,目前主流的商用伺服閥前置級要么噴擋,,要么射流管或其變種,,沒有滑閥,二級三級的才有滑閥,,而滑閥的反饋是進伺服閥的線圈的,,外反饋也是進伺服閥的前置級線圈(假定控制板集成到線圈里),而不是到滑閥線圈。伺服閥的控制比圖示復(fù)雜的多,。
& @ j$ `4 O) N5 C- S0 e6 f( P- m) }四,、伺服閥居然一邊有彈簧一邊沒彈簧,開什么玩笑,,要么是彈簧反饋桿自動對中,,要么是電反饋自由位置。$ l4 u7 ^7 Z7 @' T
五,、伺服系統(tǒng)多選擇差動變壓器反饋,,差一些也會用磁致光柵,怎么會用步進電機,。
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