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本帖最后由 universal 于 2016-10-14 10:45 編輯 - T D8 u3 O# M4 d* Z
+ I8 }/ H, ^% u! Z" r該圖有N多錯(cuò)誤,這里一一指出,,經(jīng)免誤導(dǎo)初學(xué)者
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$ ~9 L% T1 x, X3 S一,、最基本的機(jī)械基礎(chǔ),,常用的漸開線齒輪是等傳動(dòng)比,,不是等角速度,所以很少用齒輪做反饋,。: i- C/ ]# p- J8 \
二,、就算用改進(jìn)的齒輪反饋,背隙也會(huì)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性構(gòu)成很大影響,,反饋環(huán)節(jié)盡量少加入機(jī)械傳動(dòng),,對(duì)時(shí)間常數(shù),非線性影響都大,。0 N( M3 O* v; Y& \
三,、所謂的電液伺服閥其實(shí)是個(gè)比例閥,目前主流的商用伺服閥前置級(jí)要么噴擋,,要么射流管或其變種,,沒有滑閥,二級(jí)三級(jí)的才有滑閥,,而滑閥的反饋是進(jìn)伺服閥的線圈的,,外反饋也是進(jìn)伺服閥的前置級(jí)線圈(假定控制板集成到線圈里),而不是到滑閥線圈,。伺服閥的控制比圖示復(fù)雜的多,。 `- _8 G) } |
四、伺服閥居然一邊有彈簧一邊沒彈簧,,開什么玩笑,,要么是彈簧反饋桿自動(dòng)對(duì)中,要么是電反饋?zhàn)杂晌恢谩?font class="jammer">! ]# Q9 E+ P$ L+ }8 s1 y
五,、伺服系統(tǒng)多選擇差動(dòng)變壓器反饋,,差一些也會(huì)用磁致光柵,怎么會(huì)用步進(jìn)電機(jī)。; `: g2 s0 B! L$ O% o" k; t
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