關(guān)于夾具的定位求助

★尒咴俠★

最近在看夾具中的定位方式，看到六點定位原理這塊,，關(guān)于定位元件所限制的自由度中的旋轉(zhuǎn)自由度不是很了解,。

oldpipe

上圖的V型架應(yīng)理解為沒有厚度,，V型架與工件只有兩點接觸,。下圖是兩線接觸。這是一個非常實際的例子,，不要在幾何理論層面糾結(jié),。

★尒咴俠★

oldpipe 發(fā)表于 2016-10-18 23:08
9 Y( Y/ x. T/ ?& k$ G# v* ~: w上圖的V型架應(yīng)理解為沒有厚度，V型架與工件只有兩點接觸,。下圖是兩線接觸,。這是一個非常實際的例子，不要在 ...

- y* |: g" D3 M嗯啊,，多謝指導,，主要是這個旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的,，書上說是繞x y z軸旋轉(zhuǎn),，不是很理解啊，望大蝦賜教

oldpipe

★尒咴俠★ 發(fā)表于 2016-10-18 23:25
1 i* ?4 k+ f2 H* A- |$ N$ X嗯啊,，多謝指導，主要是這個旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解,，不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的,，書上說是繞x y z軸旋轉(zhuǎn)，不是很 ...

呵呵,，給繞進去了,。
這個旋轉(zhuǎn)說的是：因為沒有被限制約束，在受到干擾時有可能在這個方向上發(fā)生不希望發(fā)生的動作,。具體來說：
4 u  A3 ~( |- f: m' v; A+ L圖一上,，因為V型架的存在，
# N+ t2 R: g% h$ ]1 ?' l- X% \  c1,、Z向受到約束,，碰一下工件，不會向下移動,，向上有兩種可能性,，一是有夾具壓緊，二是重力作用,，有動作也會回來,。
2、Y向左右都有約束,，受干擾不會移動,。
3、X向沒有約束,，推拉都會移動,，而且不能復(fù)位。
拿住工件做旋轉(zhuǎn)動作：
" X; Z- A, K0 m' u4 A8 Y4,、繞X軸旋轉(zhuǎn),，可能發(fā)生
5、繞Y軸旋轉(zhuǎn),，可能發(fā)生
6,，繞Z軸旋轉(zhuǎn)，可能發(fā)生
按這個路數(shù)看圖二，六個動作都沒有可能發(fā)生,。
! e. N( w! B$ g# q, Q" \

面壁深功

這種相對簡單好理解,，一旦復(fù)雜交錯起來就有點凹了，記住單元分解再合并同類項就好了

成歌2047

★尒咴俠★ 發(fā)表于 2016-10-18 23:25
嗯啊,，多謝指導,，主要是這個旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的,，書上說是繞x y z軸旋轉(zhuǎn),，不是很 ...

旋轉(zhuǎn)自由度，就是工件繞x,、y,、z軸的旋轉(zhuǎn)；如圖二,，V型塊與工件線接觸,，工件這個時候是可以x軸旋轉(zhuǎn)，工件也可以沿x軸移動,；而這個時候,，工件是不可以繞y、z軸旋轉(zhuǎn)和移動,。
仔細看看書本,，有詳細的說明。

淡然

最簡單的辦法,，拿實際的東西比劃,，搗鼓一下，看有多少自由度,？有感性認識就容易理解了,。

小丁先生

其實真正接觸到這些之后，一看就明白了

蘭麒CZ

找個實物比劃下,，實際應(yīng)用沒這么復(fù)雜

★尒咴俠★

oldpipe 發(fā)表于 2016-10-19 08:02
呵呵,，給繞進去了。
8 i) g; a, H8 {這個旋轉(zhuǎn)說的是：因為沒有被限制約束,，在受到干擾時有可能在這個方向上發(fā)生不希望發(fā) ...

; J1 t. r" S1 N" K/ j  v2 r2 s恩,，解釋的非常詳細了，但圖1中工件可以繞y z旋轉(zhuǎn)嗎,？感覺不能啊,，是不是把短V型塊看成兩個點啊,？多謝啦~~
. Z6 d3 k$ C) o8 b. T: \