本帖最后由 動靜之機 于 2016-10-25 00:13 編輯 % y6 Z& h# |( t
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原帖在此:
, ^4 ?& u) |7 i# P8 \( B8 j# _- k再算電機功率如何,?% r9 }; F! ~- w9 J; W
http://giwivy.com.cn/thread-472139-1-1.html
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就不在原帖后面續(xù)了,, 大家一般不會看第二頁之后的,,可能會錯過這個有意思的東東,。,。,。1 Z+ N: z7 V' l9 C* w! w2 D, f4 U
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@風(fēng)浪韻 大俠說做的結(jié)果和俺的有點出入,,這幾天心里一直放不下。 : r4 h0 u3 H+ i
如果不深究,,更可以說,,哪怕用Vb=0 (不會的,早就提前脫離橢圓軌道了)時. Q9 O* ~$ G" b5 R1 u
求出來的Va=10.48198 仍然可以“認(rèn)為”約等于11米每秒,。然而這么做,,! P8 i5 g, N; w+ R1 E
其實相對誤差蠻大的,不是我等工程人員之習(xí)慣,。
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+ S! B: L# {) r( n; L/ G關(guān)鍵是,,重心軌跡到底長啥樣?
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1 k s# w* l$ g1 R% M( V( w% N/ j能力有限,,僅將此問題歸結(jié)為內(nèi)側(cè)1.2米等距線問題,。& t. Q! t0 r! K# e, e/ Y7 O4 a
而不是兩輪車架在軌道上運行,重心距離軌道的距離隨著曲率的變化而變化,。: i. H; E k! `5 ?; b
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其實俺一開始也想用長短半軸減小了1.2米的小橢圓作為人體重心移動軌跡的,。 當(dāng)時猶豫了一下,冒險決定用當(dāng)前軌道橢圓在頂點的曲率半徑,,減去重心高度,, 獲得當(dāng)前重心軌跡所謂的曲率半徑。正如剝洋蔥,,曲率半徑或許可直接加減,。 于是得到了一個“名義”曲率半徑1.05米,,而小橢圓法此處的曲率半徑為1.16米。 這兩種結(jié)果,,到底為何不同,?今天認(rèn)真記錄一下。
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為了便于演算,,用參數(shù)方程改寫: 原軌道 長短軸小1.2米小橢圓軌道
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最后幾步,,俺偷懶了。,。,。。啊哈 ,?,! 居然剛好等于1.05米。 看來今后遇到此類問題可以不用繁瑣地求新軌道方程了,。 6 k+ J1 Y/ ~& M' W) F! j
" t: @( x& B( n( P2 ]/ ]: V5 R其實,,內(nèi)側(cè)1.2米的等距線和小橢圓確實有那么丁點差距,如圖(請放大觀察):
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: G" G2 L( G, Z! o睡覺去也,。,。。,。
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