工程機(jī)械——行走系統(tǒng)故障的原因分析,！值得一看,！

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    工程機(jī)械中,，挖掘機(jī)是大家最常與之打交道的設(shè)備,，也是咱們工程機(jī)械人收入的主要來源,，很多用戶將挖掘機(jī)當(dāng)做自己的朋友一樣對(duì)待。但是挖掘機(jī)畢竟是由成千上萬零件組成的機(jī)械,，在使用過程中難免會(huì)出現(xiàn)一些故障,，尤其是那些上了年紀(jì)的老車，最常見的故障有 憋車,、行走無力,、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高、動(dòng)作慢等等,。

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    今天咱們先來聊聊關(guān)于挖掘機(jī)行走故障的問題,，來找找這“腿”上的毛病問題出在哪里,，該如何“對(duì)癥下藥”,！

    挖掘機(jī)行走故障是一個(gè)很模糊的概念，更具體一些的故障現(xiàn)象可能有這些： 單邊行走沒勁,、行走時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)憋車,、行走發(fā)卡、行走速度慢,、行走頓挫感 ,。今天咱們將詳細(xì)分析挖掘機(jī)出現(xiàn)這些方面行走故障的原因及處理辦法，如果您的挖掘機(jī)出現(xiàn)了以上這些癥狀,，請(qǐng)千萬別走開,，精彩的內(nèi)容在下面，看完一定會(huì)有收獲,！

要分析挖掘機(jī)的行走故障咱們可以先來了解一下挖掘機(jī)的行走系統(tǒng),。

    首先，挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)作為全車的動(dòng)力來源,，帶動(dòng)液壓主泵和先導(dǎo)泵,，一般挖掘機(jī)使用的是主泵為變量斜盤式柱塞泵，先導(dǎo)泵為齒輪泵,，主泵及先導(dǎo)泵液壓油通過液壓管路抵達(dá)主控制閥,。同時(shí),，先導(dǎo)壓力油連接至挖掘機(jī)駕駛室的先導(dǎo)控制閥，駕駛員通過操作手柄及行走踏板控制先導(dǎo)系統(tǒng)的液壓回路,，實(shí)現(xiàn)對(duì)主控閥閥芯的控制,，主控閥輸出的各回路液壓油抵達(dá)不同的執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)）,，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)不同的動(dòng)作,，行走系統(tǒng)的液壓通過主控閥輸出后經(jīng)過中央回轉(zhuǎn)接頭抵達(dá)挖掘機(jī)左右行走馬達(dá)，最后液壓油通過回油管路經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭返回至液壓油箱,。

挖掘機(jī)主泵（雙泵）

    在挖掘機(jī)整個(gè)行走系統(tǒng)的液壓回路中,，從動(dòng)力元件（主泵）到執(zhí)行元件（行走液壓馬達(dá)）也具有系統(tǒng)的控制，主泵的泵控系統(tǒng)可通過中央控制器采集主泵的出口液壓油壓力,，經(jīng)過分析計(jì)算后輸出電信號(hào),，由控制閥、減壓閥,、調(diào)節(jié)缸等元件的配合改變主泵斜盤角度,，從而達(dá)到調(diào)節(jié)主泵排量和輸出流量的目的。

挖掘機(jī)先導(dǎo)系統(tǒng)液壓原理圖

    挖掘機(jī)的先導(dǎo)控制閥實(shí)質(zhì)上為比例控制閥,，分別為駕駛室內(nèi)的斗桿回轉(zhuǎn)操作閥,、動(dòng)臂鏟斗操作閥和左右行走操作閥，操作手柄位于不同的位置可使對(duì)應(yīng)操作閥輸出不同的二次先導(dǎo)壓力油,，控制主控閥閥芯的開度或是位置,，體現(xiàn)在挖掘機(jī)行走系統(tǒng)上是行走速度的快慢及行走的方向切換。

挖掘機(jī)先導(dǎo)控制閥

    挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)可能大家會(huì)認(rèn)為只是一個(gè)液壓馬達(dá)而已,，其實(shí)不然,，以單邊的行走系統(tǒng)為例，挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)包括行走平衡閥,、行走安全閥,、行走速度切換閥、行走速度切換油缸,、行走制動(dòng)油缸,、節(jié)流閥和行走馬達(dá)。通過系列控制元件和執(zhí)行元件的互相配合實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)行走方向,、行走速度的控制,。

挖掘機(jī)行走馬達(dá)減速器

    了解了挖掘機(jī)行走系統(tǒng)的構(gòu)成，下面咱們來逐一分析行走系統(tǒng)的故障現(xiàn)象及其原因,。

單邊行走沒勁

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挖掘機(jī)行走沒勁可能是最常見的行走故障了,，可能為單邊故障也可能為兩邊行走都出現(xiàn)故障，導(dǎo)致這個(gè)故障的原因一般有以下幾點(diǎn)：

1,、中央回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)泄,、漏油

挖掘機(jī)的中央回轉(zhuǎn)接頭是上部車體液壓回路連接底盤的重要樞紐,，保證在挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)行走系統(tǒng)液壓回路的暢通，由內(nèi)部柱體和外部殼體組成,，內(nèi)部柱體鑄有環(huán)形凹槽油道,，每個(gè)油道上都有開孔連接至下部出油口，同時(shí),，中央回轉(zhuǎn)接頭的柱體與殼體之間,、每個(gè)相鄰油道之間通過密封橡膠環(huán)進(jìn)行密封，保證中央回轉(zhuǎn)接頭柱體與外殼相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)不同回路液壓油互不干擾,。

當(dāng)中央回轉(zhuǎn)接頭密封效果差時(shí)就會(huì)產(chǎn)生內(nèi)泄或是漏油現(xiàn)象,，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的液壓油無法完全抵達(dá)液壓馬達(dá)，部分液壓油通過其他回路返回油箱,，造成該液壓回路中壓力損失,，導(dǎo)致液壓馬達(dá)沒勁。

2,、行走馬達(dá)內(nèi)泄,、故障

在之前咱們有講到行走系統(tǒng)由行走平衡閥、行走安全閥,、行走速度切換閥,、行走速度切換油缸、行走制動(dòng)油缸,、節(jié)流閥和行走馬達(dá)組成,，當(dāng)某一閥組產(chǎn)生內(nèi)泄時(shí)就會(huì)造成行走系統(tǒng)液壓回路壓力損失，導(dǎo)致行走沒勁,。

3,、液壓泵壓力不足,、泵控回路故障

液壓主泵壓力不足也是導(dǎo)致行走沒勁的重要原因,，導(dǎo)致液壓泵壓力不足的原因主要為泵內(nèi)泄、泵控系統(tǒng)故障,，造成壓力損失,。

4、主控閥內(nèi)泄

主控閥是一個(gè)多閥芯的閥組,，當(dāng)工作時(shí)間長(zhǎng)或是液壓油內(nèi)含有雜質(zhì)時(shí)都會(huì)導(dǎo)致閥芯磨損,，當(dāng)控制行走系統(tǒng)液壓回路閥芯磨損過大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)內(nèi)泄，造成液壓回路壓力損失,，導(dǎo)致行走沒勁,。

5、先導(dǎo)系統(tǒng)二次壓力油壓力不足

先導(dǎo)系統(tǒng)二次壓力油是由比例控制閥輸出的,，當(dāng)挖掘機(jī)駕駛室的行走操作閥出現(xiàn)內(nèi)泄,、卡滯時(shí)會(huì)導(dǎo)致先導(dǎo)二次壓力油壓力不足,，無法將主控閥閥芯推動(dòng)到位，導(dǎo)致行走系統(tǒng)液壓回路流量降低,。

6,、行走系統(tǒng)高低速轉(zhuǎn)換故障

我們知道，一般挖掘機(jī)行走系統(tǒng)都有兔子檔和烏龜檔,，當(dāng)切換至兔子檔時(shí)行走系統(tǒng)液壓回路流量大,，壓力較低，液壓馬達(dá)速度快,，但扭矩較低,。切換至烏龜檔時(shí)行走系統(tǒng)液壓回路流量小，壓力高,，液壓馬達(dá)速度慢,，但扭矩高。

當(dāng)行走系統(tǒng)無法切換至烏龜檔時(shí),，挖掘機(jī)行走系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)沒勁的癥狀,。

行走時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)憋車

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發(fā)動(dòng)機(jī)憋車也是挖掘機(jī)上一個(gè)常見的故障，今天咱們重點(diǎn)來了解一下行走時(shí)出現(xiàn)憋車的原因,。

1,、液壓馬達(dá)減速器故障

液壓馬達(dá)是一種高轉(zhuǎn)速低扭矩的馬達(dá)，無法直接驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)行走,，一般挖掘機(jī)會(huì)采用行星齒輪組對(duì)液壓馬達(dá)進(jìn)行減速,，提高扭矩。

當(dāng)減速器出現(xiàn)故障時(shí),，減速器自身阻力過大,，導(dǎo)致液壓馬達(dá)負(fù)載過高，液壓回路壓力上升,，造成發(fā)動(dòng)機(jī)憋車,。

2、履帶過緊

大家知道,，挖掘機(jī)的履帶松緊是可調(diào)的,，通過漲緊油缸的行程調(diào)節(jié)，當(dāng)履帶過緊時(shí),，液壓馬達(dá)阻力過大,，容易造成憋車。

3,、冬季履帶被凍住

在冬季,，一些地區(qū)溫度極低，挖掘機(jī)在前一天工作后履帶上沾有水和泥,，第二天啟動(dòng)時(shí)水分結(jié)冰會(huì)將履帶凍住,，導(dǎo)致液壓馬達(dá)負(fù)載過高,，液壓回路壓力上升，造成發(fā)動(dòng)機(jī)憋車,。

行走發(fā)卡

1,、先導(dǎo)閥桿不到位

當(dāng)先導(dǎo)閥桿不到位時(shí)，先導(dǎo)系統(tǒng)無法產(chǎn)生穩(wěn)定的二次先導(dǎo)壓力油,，導(dǎo)致主控閥閥芯位置不固定,，導(dǎo)致行走發(fā)卡。

2,、減速器機(jī)械故障

當(dāng)減速器內(nèi)部齒輪組出現(xiàn)機(jī)械故障時(shí),，將導(dǎo)致減速器工作異常，無法輸出穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速和扭矩,，導(dǎo)致行走發(fā)卡,。

3、行走系統(tǒng)故障

行走平衡閥,、行走安全閥,、行走速度切換閥、行走速度切換油缸,、行走制動(dòng)油缸,、節(jié)流閥和行走馬達(dá)這些元件出現(xiàn)故障時(shí)，都可能導(dǎo)致行走發(fā)卡,。

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行走頓挫感

1,、主泵變量不穩(wěn)定

挖掘機(jī)主泵的泵控系統(tǒng)可通過中央控制器采集主泵的出口液壓油壓力，經(jīng)過分析計(jì)算后輸出電信號(hào),，由控制閥,、減壓閥、調(diào)節(jié)缸等元件的配合改變主泵斜盤角度,，從而達(dá)到調(diào)節(jié)主泵排量和輸出流量的目的,。

挖掘機(jī) 泵控系統(tǒng)液壓原理圖

當(dāng)泵控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，容易導(dǎo)致主泵輸出流量不穩(wěn)定,，導(dǎo)致操作挖掘機(jī)行走時(shí)出現(xiàn)頓挫感,。

2、安全溢流閥主閥和次閥故障

一般來講,，挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的最大壓力是由溢流閥決定的，當(dāng)溢流閥出現(xiàn)故障時(shí),，例如溢流閥彈簧疲勞失效或是閥芯卡頓等等,，容易導(dǎo)致溢流閥溢流壓力設(shè)定值變化，液壓回路內(nèi)壓力不穩(wěn)定,，導(dǎo)致操作挖掘機(jī)行走時(shí)出現(xiàn)頓挫感,。

行走速度慢

1,、行走系統(tǒng)高低速轉(zhuǎn)換故障

當(dāng)挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)高低速轉(zhuǎn)換故障時(shí)，可能無法切換至兔子檔,，導(dǎo)致挖掘機(jī)一直處于烏龜檔行走,，行走速度慢。

2,、泵控系統(tǒng)異常,、流量不足

挖掘機(jī)的行走速度是由液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定的，當(dāng)主泵泵控系統(tǒng)異常時(shí),，主泵輸出流量不穩(wěn)定,，當(dāng)主泵斜盤角度過小時(shí)主泵的輸出流量低，將導(dǎo)致挖掘機(jī)行走速度慢,。

3,、先導(dǎo)系統(tǒng)異常

先導(dǎo)控制閥結(jié)構(gòu)

先導(dǎo)系統(tǒng)二次壓力油是由比例控制閥輸出的，當(dāng)挖掘機(jī)駕駛室的行走操作閥出現(xiàn)內(nèi)泄,、卡滯時(shí)會(huì)導(dǎo)致先導(dǎo)二次壓力油壓力不足,，無法將主控閥閥芯推動(dòng)到位，行走系統(tǒng)液壓回路流量降低,，導(dǎo)致挖掘機(jī)的行走速度慢,。

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挖掘機(jī)在使用的過程中可能出現(xiàn)各個(gè)方面的故障，行走系統(tǒng)的故障只是眾多常見故障中的一個(gè)方面,，本文中涵蓋了大部分行走系統(tǒng)故障的原因分析,，希望能對(duì)大家有所幫助。

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小河HH

很好的教程，確實(shí)值得看看,。

青皮

圖文并茂,，值得一看。

燕南飛0871

學(xué)習(xí)了

五面怪

學(xué)習(xí)啦,，先收藏慢慢看,！

simpleplanfx

認(rèn)真拜讀了，謝謝lz

albert.tang

這玩意怎么和人一樣,，人老腿先衰,。分析的很全面。

universal

通讀全文，感覺國(guó)內(nèi)的液壓工程師基礎(chǔ)還是不夠扎實(shí),，槽點(diǎn)不少,，就不一一分析了，空有經(jīng)驗(yàn),，根基浮淺,，也就這樣了。

北晨易

學(xué)習(xí)下

江蘇阿虎wyh

謝謝樓主的分享,！